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[期刊论文] 作者：刘文锋,曾建胜,沈大财,
来源：机电工程技术 年份：2021
为实现在搬运上下料工位的小批量、多品种混线柔性自动化生产的功能,提出了一种可靠性高、稳定性强并具有切换多样性和灵活性的机器人柔性上下料系统。以在烤炉工位散热器上下料搬运机器人及其抓手为研究对象,简要介绍了实际产线的应用工况,并分析产品的材料、......
[期刊论文] 作者：梁华轩,李英奇,沈大财,农民军,余宁,杨楚歆,麦丽菊,
来源：机电工程技术 年份：2023
目前常规的多轴平台功能单一，不具备图像检测能力，扩展性较差，无法满足目前小批量多种类的定制化生产需求，为此开发一种基于机器视觉与Codesys的多轴柔性平台。平台为模块化设计，集成螺丝锁附、点涂胶、移栽、耐久性测试等工艺，可根据不同应用场景灵活选用。以AM400为......
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