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[学位论文] 作者:沈天鹤, 来源:扬州大学 年份:2018
水下机器人是可以用于代替人类进入到情况复杂、高度危险的水下环境中执行各种任务的机器人。操作人员对水下机器人进行远程遥控或是让水下机器人自主运行,完成水下勘察、救...
[会议论文] 作者:沈天鹤, 来源:2005年绝热隔音材料轻质建筑板材新产品新技术研讨会 年份:2005
本文论述了针对中国硅酸钙绝热制品行业存在的问题而提出的解决措施,包括:1、加快产品结构调整;2、进一步完善硅酸钙绝热制品系列开发;3、加强工艺设备技术改造;4、硅酸钙水化物新......
[会议论文] 作者:沈天鹤, 来源:全国绝热节能材料行业创新与发展论坛 年份:2016
硅酸钙,硬硅钙,它的应用本身起源于电站,长期以来,为电站可靠的生产运行提高了安全保障,改善了工作环境,节约了能源,经济效益显著。主要应用于电站的热力系统,燃烧系统脱硫脱硝系统等中的中高温管道和设备。......
[期刊论文] 作者:包加桐,宋爱国,洪泽,沈天鹤,唐鸿儒,, 来源:机器人 年份:2017
为提高机器人的视觉感知能力,提出了一种新颖的基于物体逻辑状态推理的未知物体视觉分割方法.在语义层定义物体逻辑状态空间,根据机器人抓取动作反馈对物体逻辑状态进行推理....
[期刊论文] 作者:唐鸿儒, 奚家烽, 沈天鹤, 包加桐, 刘其铭,, 来源:南京信息工程大学学报(自然科学版) 年份:2019
为了降低水下机器人开发复杂度,增加机器人的适应性和开放性,基于ROS(机器人操作系统)研制了遥控水下机器人监控系统.首先简单介绍了遥控水下机器人监控系统的硬件结构,提出...
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