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[学位论文] 作者：沈峘,,
来源： 年份：2010
智能车辆是智能交通系统的重要组成部分,其研究的主要目的在于降低日趋严重的交通事故发生率,提高现有道路交通安全和运输效率,在某种程度上缓解能源消耗和环境污染等问题。...
[学位论文] 作者：沈峘,,
来源：南京航空航天大学 年份：2006
视觉导航已经成为国际上研究的热点问题。科研中使用通用计算机来作为视觉系统的硬件处理平台已经相当普遍,具有简单、便捷的优点,但无法满足低功耗、低成本,体积小等要求。...
[期刊论文] 作者：沈峘,林棻,,
来源：中国机械工程 年份：2014
基于Carsim和Simulink设计了基于PID的横摆角速度控制策略,并对控制策略的效果进行了验证;建立了二自由度汽车动力学模型,提出将S-自适应卡尔曼滤波(S-AKF)算法用于汽车横摆...
[期刊论文] 作者：沈峘,谭运生,
来源：科技创新导报 年份：2012
专业课是大学教育体系中的重点和难点。学生对专业课的掌握和运用能力对其今后在本领域的发展有着举重轻重的作用。然而对于一些小学分的专业课,由于内容深奥、难懂,且授课时...
[期刊论文] 作者：夏瀚笙, 沈峘, 胡委,,
来源：计算机技术与发展 年份：2019
驾驶员分心驾驶是造成交通事故的主要原因之一,利用车载设备识别驾驶员是否存在分心行为是当下亟须解决的问题。识别驾驶员是否存在分心行为的关键,在于正确理解驾驶员的姿态...
[期刊论文] 作者：沈峘, 凌锐, 李舜酩,,
来源：中国机械工程 年份：2012
提出了无滑移约束条件下,给定起止点位置和状态的可行运动轨迹规划方法。首先根据前轮转向的单轨车辆模型,建立了7维非线性车辆动力学模型。然后基于无滑移假设,推导出前轮转...
[期刊论文] 作者：林小宁, 顾筠, 沈峘,,
来源：兰州理工大学学报 年份：2017
指出城市路况下的车辆快速变道行为需要较大的方向盘转角,导致轮胎工作在非线性区域.建立前轮转向单轨车辆的7维动力学模型,基于Modified Nicolas-Comstock（MNC）轮胎模型和无滑...
[期刊论文] 作者：沈峘,凌锐,李舜酩,,
来源：中国机械工程 年份：2012
针对自主车辆的大曲率转向控制问题,研究拟人转向控制模型。模仿驾驶员对预瞄点运动状态的判断,采用2个并联的模糊控制器,分别估计预瞄偏差角和偏差距离对转向意愿的判断。以...
[期刊论文] 作者：沈峘,毛建国,李舜酩,,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2008
首次将ARM技术应用于汽车的自动导航,使用Intel公司生产的基于ARM10的PXA255作为核心处理器,详细讨论了硬件平台与接口的设计。结合单目机器视觉实现了一种基于像素的图像处理算法,该算法能成功地提取道路中的白色车道线,为车辆自动导航提供了准确的图像信息,并......
[期刊论文] 作者：马爱静,毛建国,沈峘,刘昊,,
来源：汽车工程学报 年份：2013
驾驶员转向行为建模经历了半个多世纪的发展，根据不同的应用与建模方式，出现了大量的驾驶员模型。驾驶员行为建模对于车辆自主驾驶、汽车数字开发阶段的模拟仿真及汽车主动安全......
[期刊论文] 作者：毛舒羽, 陈荣安, 沈峘,,
来源：科技信息 年份：2011
欧元自1999年1月1日正式启动开始,在国际货币体系中的地位日益增加,成为继美元之后另一个有望成为国际货币的新兴货币。本文对欧元在今后国际货币体系中的地位进行了深入探讨...
[期刊论文] 作者：辛江慧,李舜酩,沈峘,,
来源：传感器与微系统 年份：2009
针对智能探测车的转向系统建立精确的数学模型十分困难，且其航向受诸多因素干扰问题，研究了预测控制中的动态矩阵法，提出了一种新的智能探测车转向机构模型。该方法用障碍物的方......
[期刊论文] 作者：李舜酩,沈峘,鲍庆勇,,
来源：传感器与微系统 年份：2010
应用模糊逻辑方法，提出了一种在未知环境下基于行为控制的车辆路径规划算法。利用嵌入式计算机PCI04构建了智能车的硬件系统，通过DSP控制多只超声波传感器来获取外部环境。路径......
[期刊论文] 作者：陈毅华 毛建国 沈峘 张伟 王帅,
来源：教育教学论坛 年份：2016
摘要：“单片机与接口技术”是一门工程性很强的课程，实验教学是将理论知识转化到工程应用的重要环节，目前单片机实验教学仍受到纯理论课程的影响，作为理论辅助而未被重视。本文分析了本科生单片机实验教学现状及其中的问题，并提出了Proteus仿真与实验箱结合的单片机......
[期刊论文] 作者：毛建国 陈毅华 沈峘 张伟 程百顺,
来源：教育教学论坛 年份：2015
摘要：研究生教育优秀工程是提高研究生教育质量特别是创新能力的重要平台，精品课程的建设是其中主要内容之一。结合“微机接口与应用技术”精品课程建设，通过对研究生课程的教学模式、教学资源以及创新性培养等方面的探讨，提出了若干措施，对研究生精品课程建设提供了......
[期刊论文] 作者：沈峘,赵飞,毛建国,张晨,胡委,
来源：航空动力学报 年份：2021
针对小型航空活塞发动机出现的喷油异常故障,基于发动机的缸内压力和缸盖振动信号,采用一种变分模态分解和布谷鸟搜索优化支持向量机相结合的故障诊断方法对发动机喷油异常故...
[期刊论文] 作者：凌锐,毛建国,沈峘,张延召,顾筠,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学版) 年份：2010
基于预瞄跟随理论和二自由度车辆模型,提出了一种自适应模糊PID的车道保持控制方法。将经典PID控制与专家模糊逻辑有效地结合,通过对反馈状态加入调整因子,有效并实时地为误...
[期刊论文] 作者：夏瀚笙, 沈峘, 王莹, 刘敦强,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2017
针对在三维数字图像相关法的三维重建过程中存在着两种不同的匹配策略,利用三维仿真散斑图模拟变形,分析研究二者在不同场景下应用的品质。现有的三维应变场计算有直接对三维...
[期刊论文] 作者：沈峘, 李舜酩, 毛建国, 辛江慧,,
来源：中国图象图形学报 年份：2009
数字图像复原的目的是将所观测到的退化图像恢复到退化前的原始图像,该恢复过程在很多图像处理应用中至关重要。近年来,图像复原技术虽已得到广泛研究,但仍有值得改进之处。...
[期刊论文] 作者：刘迪清,段圣光,张乐年,沈峘,,
来源：中国制造业信息化 年份：2012
为解决基于颜色空间的检测方法难以剔除与烟叶颜色相同或相近异物的难题,提出了基于支持向量机的检测方法。首先采用Laws算子,对烟叶图像进行预处理,初步分离出目标与背景;然...
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