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[学位论文] 作者:沈晔青,,
来源: 年份:2007
精确制导系统和精确打击技术是现代高科技武器发展的新趋势,而图像制导,以其分辨率高、弹载设备体积小、重量轻等显著优点在精确制导领域受到越来越多的重视。本文的研究分为...
[期刊论文] 作者:熊琰, 龚华军, 沈晔青,,
来源:计算机仿真 年份:2007
随着数码技术的迅速发展,在许多场合人们已逐渐采用数码相机作为主要的图像采集设备。数码相机的标定被认为是实现三维重构基本而又关键的一步,可以为后继的立体图像匹配与三维......
[期刊论文] 作者:沈晔青,龚华军,熊琰,,
来源:计算机仿真 年份:2007
目标跟踪是精确制导系统中的重要组成部分。文中针对运动目标跟踪问题,在建立运动模型的基础上,应用卡尔曼滤波算法进行了跟踪仿真研究。考虑到直角坐标系下的扩展卡尔曼滤波...
[会议论文] 作者:熊琰, 龚华军, 沈晔青,,
来源: 年份:2006
在介绍数码相机成像理论模型和已知相机内部参数的基础上,提出了一种利用直角三点来实现数码相机外部参数标定的方法。与现有的标定方法相比,简化了标定需要的特征点的数量和...
[会议论文] 作者:沈晔青,龚华军,熊琰,,
来源:红外与激光工程 年份:2006
针对精确制导中的目标跟踪问题,应用卡尔曼滤波算法进行了仿真研究.该算法在建立基于卡尔曼滤波运动模型的基础上,通过测量获得运动目标角度及径向距离数据,然后根据推广卡尔...
[期刊论文] 作者:熊琰,龚华军,沈晔青,,
来源:计算机技术与发展 年份:2007
在传统的灰度图像的边缘检测算子的基础上,对其进行改进。充分利用了彩色图像的颜色信息,将算法从灰度空间转换到RGB颜色空间。提出了彩色图像的高斯-拉普拉斯边缘检测算子,同时采用滤波来抑制噪声以及非极大值抑制来细化边缘,算法简单易于实现。实验结果表明,......
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