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[学位论文] 作者:沈睿婷, 来源:北京建筑大学 年份:2023
仿人机器人的模仿学习是指通过对人体行为动作序列的持续学习,识别人类动作特征,并据此生成仿人机器人自身运动序列,并执行相应的动作。本文针对仿人机器人模仿学习提出一种基于隐马尔可夫模型(HMM)的仿人机器人动作模仿建模和生成的方法,实现对人体动作的持续学......
[期刊论文] 作者:沈睿婷,张雷, 来源:信息技术与信息化 年份:2021
现有的模仿学习研究所用的方法大多是离线地、一次性地对人体动作进行采集和学习,不能进行持续的学习。针对以上问题,提出一种基于隐马尔可夫模型的仿人机器人动作模仿建模方...
[期刊论文] 作者:张国繁, 沈睿婷, 刘晓东, 来源:山西农经 年份:2023
随着我国电子商务的快速发展和《区域全面经济伙伴关系协定》(RCEP)的生效实施,跨境电子商务成为我国对外贸易的重要载体。近年来,受新冠肺炎疫情的影响,全球各国经济遭受不同程度的冲击,但中国跨境电商进出口规模却出现逆势增长。云南省作为我国西南门户和RCEP的重要......
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