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[学位论文] 作者:沈细群, 来源:湘潭大学 年份:2005
本论文主要考虑了未知仿射非线性系统的自适应控制问题,分别研究了单输入单输出(SISO)和多输入多输出(MIMO)两种情形。针对单输入单输出系统的自适应控制问题,提出了一种在线自...
[期刊论文] 作者:沈细群,李安平,, 来源:湖南工程学院学报(自然科学版) 年份:2017
讨论一类不确定分数阶混沌系统的同步问题,基于连续频率分布等价模型、间接Lyapunov方法,利用模糊神经网络系统来近似未知函数,设计了一种鲁棒控制器,给出了混沌系统渐近同步的充......
[期刊论文] 作者:李安平,沈细群, 来源:湖南工程学院学报:自然科学版 年份:2013
讨论了不确定分数阶Chen系统的同步和参数识别问题,基于Lyapunove稳定性理论和自适应控制理论,提出一种用整数阶Chen系统来进行同步和参数辨识的方法,给出自适应控制器和参数...
[期刊论文] 作者:李安平,沈细群,, 来源:计算机仿真 年份:2011
分数阶混沌系统同步在安全保密通信等领域有着重要的应用价值和研究意义。对不同维不同阶的分数阶混沌系统之间的广义同步,根据主动控制和分数阶系统稳定性理论设计控制器实现同步。先将两个分数阶混沌系统分解为线性和非线性部分之和,用主动控制构造同步误差方......
[期刊论文] 作者:沈细群,刘国荣, 来源:湖南工程学院学报(自然科学版) 年份:2005
针对一类未知非线性系统,基于神经网络理论提出一种间接自适应控制方法,该方法不仅保证了闭环系统的稳定,而且使外部干扰、神经网络逼近误差对跟踪误差的影响衰减到给定的水...
[期刊论文] 作者:沈细群,刘国荣,, 来源:湖南工程学院学报(自然科学版) 年份:2007
针对一类未知非线性MIMO系统(多输入/多输出系统),应用“主导输入”的概念,基于神经网络理论提出一种直接自适应鲁棒解耦控制方法.该方法不仅保证了闭环系统的稳定,而且使外部...
[期刊论文] 作者:李晓秀,沈细群, 来源:电机与控制应用 年份:2006
为了解决基本模糊控制稳态精度欠佳的问题,在无刷直流电机伺服系统的设计中提出了积分自整定模糊控制方案。该方法根据模糊控制规则和实际工程经验,在基本模糊控制的基础上增加......
[期刊论文] 作者:李晓秀,谭梅,沈细群, 来源:计算技术与自动化 年份:2006
为了解决基本模糊控制稳态精度欠佳的问题,提出无刷直流电机伺服系统积分自整定模糊控制器设计方法。该方法在基本模糊控制的基础上增加一个系数自整定积分器,根据实际工程经验......
[期刊论文] 作者:沈贱民,李少华,沈细群,, 来源:汽车科技 年份:2010
通过性是指车辆通过各种路况的能力。商用车的工作条件各不相同,对通过性的要求也不相同。要正确地认识汽车的最小离地间隙,某车的最小离地间隙比另一车大,不一定它的通过性...
[期刊论文] 作者:李安平,刘国荣,沈细群, 来源:计算机工程与应用 年份:2013
针对不确定分数阶混沌系统的同步和参数辨识问题,提出一种新的方法,即用不同阶分数阶系统来同步和参数辨识。利用主动控制和预控制量方法,基于分数阶混沌系统稳定性理论和自适应......
[期刊论文] 作者:李安平,刘国荣,沈细群,, 来源:计算机仿真 年份:2012
针对不确定整数阶混沌系统的同步和参数辨识问题,提出一种新的策略即用分数阶混沌系统来同步整数阶混沌系统并实现不确定参数的辨识。首先引入预控制量并利用主动控制构造同步误差方程,然后用分数阶混沌系统稳定性理论和自适应控制理论,设计同步控制器及参数的......
[期刊论文] 作者:李晓秀,刘国荣,沈细群,, 来源:湖南大学学报(自然科学版) 年份:2006
针对单输入单输出非线性系统的自适应控制问题,提出了一种在线自适应模糊神经网络辨识与鲁棒控制的方法.该方法首先利用广义模糊神经网络学习算法,实时建立对象模型未知系统的逆......
[期刊论文] 作者:李安平,刘国荣,杨小亮,沈细群,, 来源:计算机工程与应用 年份:2015
讨论一类不确定非线性分数阶非等阶(noncommensurate)的系统的控制问题。假设系统含的不确定包括正实不确定(positive real uncertainty)项和非线性函数完全未知,首先利用RBF神经...
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