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[学位论文] 作者：沈轲飏,
来源：东南大学 年份：2016
近年来,全球范围内的恐怖主义事件呈现增加的趋势,由此造成了巨大的生命财产损失,这就要求提供一种能够在受限的空间下执行秘密侦察任务的机器人。本文设计研发了一款可投掷...
[期刊论文] 作者：沈轲飏,钱瑞明,,
来源：机械设计与制造工程 年份：2015
基于危险、复杂环境侦察作业需求,提出了一款可投掷微型轮式侦察机器人的设计方案,给出了轮体、本体、支撑杆等功能模块的合理布局和详细设计,对关键结构件进行了仿真分析,验...
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