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[学位论文] 作者:沈靖皓, 来源:浙江大学 年份:2017
工业机器人作为融合多学科的先进智能化机器在各个工业生产领域得到广泛应用。示教作为控制工业机器人完成作业任务的关键步骤,已成为机器人技术应用研究的重要领域。传统的...
[会议论文] 作者:沈靖皓,王轲, 来源:第十一届全国随机振动理论与应用学术会议 年份:2015
本文利用理论分析方法构建变截面悬臂梁的固有模态方程,通过数值计算研究不同变截面形式的梁的模态密集度以及配重、梁长等参数与模态的关系.同时基于MSC.PATRAN软件完成含变截面梁动力吸振器的复杂结构的动力学建模,仿真分析该结构的动特性.最后,建立一个梁结......
[会议论文] 作者:沈靖皓, 张肃, 王跃辉,, 来源: 年份:2004
常见的滚筒洗衣机悬架形式有两种,一种是多阻尼器加拉簧结构,阻尼器插销连接,箱体一体成型;另一种是下支撑式弹簧-阻尼结构,减震器两端与洗衣机底板和外桶之间橡胶衬套连接。...
[会议论文] 作者:沈靖皓, 水浪, 王跃辉, 张肃,, 来源: 年份:2004
传统的洗衣机悬架结构通常为多阻尼器加拉簧结构,阻尼器插销连接,箱体一体成型,但近年来不少洗衣机企业开始考虑采用拼接式箱体以及下支撑式减振结构。对于拼接箱体式洗衣机,...
[期刊论文] 作者:郑雪丽,邱丽,汪涛,沈靖皓,雷迪,李巧梅,杨骏骏, 来源:大学物理 年份:2021
杨氏弹性模量测量实验是各高校必开的经典物理实验之一.现阶段各高校实验中大都采用镜尺组测量杨氏模量,提出用箔式应变片测量杨氏弹性模量,该方法将电学和力学知识结合在一...
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