搜索筛选:
搜索耗时3.7500秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：沙连森,,
来源：苏州大学 年份：2020
外骨骼机器人是一种人机一体化助力装置,实际工作时,它可以通过采集人体运动信息来识别穿戴者运动意图,并在跟随肢体运动的情况下为其提供助力,由于在医疗、军事、灾后救援等...
[期刊论文] 作者：张文彬,沙连森,史文青,黄锟,张名琦,刘斌,
来源：西安交通大学学报 年份：2020
针对现有穿刺手术机器人远程中心运动（RCM）无法兼顾安全性、精准性及空间有效性的问题，提出结合RCM机构和多自由度串联机械臂研制一款混联式穿刺手术机器人系统。首先，基于双平行四边形机构设计机器人末端RCM执行机构，用于保证穿刺手术过程中远程中心运动的精度与安......
相关搜索：
