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[会议论文] 作者：洪在地,
来源：2013中国汽车轻量化技术国际研讨会 年份：2013
车身系统底盘系统发动机系统其他midas NFX在汽车轻量化中的应用(特种车)车身轻量化设计...
[会议论文] 作者：洪在地,
来源：2013年起重机结构学术年会 年份：2013
本文介绍了全中文midas NFX软件的开发背景、分析功能、独有特点以及在起重机强度、刚度及稳定性计算等结构分析中的应用。...
[学位论文] 作者：洪在地,
来源： 年份：2003
在未来的空间活动中，使用空间机器人来辅助完成失效卫星的捕获、修理及航天器的交会、对接等作业任务，能够有效地减少宇航员舱外暴露作业带来的危险，而大型空间站的在轨组装、修理等操作更为空间机器人提供了广阔的应用前景。由于空间机器人（尤其是带柔性机械臂的机......
[期刊论文] 作者：洪在地,陈力,
来源：机械科学与技术 年份：2003
运用完全笛卡尔坐标方法讨论了漂浮基双臂空间机器人系统的逆运动学问题.为此,以系统的完全笛卡尔坐标做为系统广义坐标,对双臂空间机器人捕捉目标物体时的运动学关系做了分...
[期刊论文] 作者：洪在地, 刘斌,,
来源：海洋测绘 年份：2020
为提高水陆一体化测量系统的作业精度和性能,开展无人艇载水陆一体化测量系统集成优化技术研究。借助仿真分析手段,对艇型及设备布置进行优化研究,并开展多传感器集成、时间...
[期刊论文] 作者：洪在地,王留呆,
来源：家电科技 年份：2006
（续接本刊第10期第67页）4 应力分析结构静力分析是疲劳分析的基础,疲劳寿命分析可以认为是对结构静力分析的后处理,本文首先利用MSC.MARC对冰箱助吸器进行结构静力分析[5,7～9],...
[期刊论文] 作者：洪在地,贠超,陈力,,
来源：机器人 年份：2007
利用拉格朗日法和假设模态方法建立了末端柔性的两臂漂浮基空间机器人的非线性动力学方程．通过坐标变换，推导出一种新的以可测关节角为变量的全局动态模型，并在此基础上运用基于......
[期刊论文] 作者：洪在地,贠超,陈力,,
来源：宇航学报 年份：2007
针对漂浮基空间机器人及其柔性影响下动力学模型,提出一种神经网络控制方法,把神经网络和传统反馈PI控制相结合构成一种混合性机器人逆模学习控制方案,并分析此控制方法工作...
[期刊论文] 作者：洪在地, 王留呆,,
来源：家电科技 年份：2006
本文介绍了计算机辅助工程（CAE）软件MSC.Fatigue和MSC.MARC。通过分析软件MSC.MARC计算了冰箱助吸器应力状况，优化了助吸器的结构；利用应力分析的结果，使用MSC.Fatigue软件对助吸...
[期刊论文] 作者：洪在地,王留保,,
来源：家电科技 年份：2004
本文介绍了计算机辅助工程(CAE)软件MSC.MARC和MSC.Fatigue.通过分析软件MSC.MARC计算了冰箱助吸器应力状况,优化了助吸器的结构;利用应力分析的结果,使用MSC.Fatigue软件对...
[期刊论文] 作者：朱军山,洪在地,
来源：家电科技 年份：2005
环保因素过去一直是一个不被重视的产品设计因素。但是近年来由于环保法规向产品生命周期的各个阶段的延伸,产品设计者不仅仅是在设计时考虑产品废弃后的环保因素,还必须考虑...
[期刊论文] 作者：洪在地,贠超,赵磊,,
来源：机器人 年份：2009
分析了磁共振图像导航微创外科手术环境对机器人的要求,提出了磁共振图像导航机器人必须满足的结构和磁共振兼容性方面的特殊要求.探讨了MRI导航机器人的构型设计及结构优化...
[期刊论文] 作者：彭聪,贠超,洪在地,,
来源：计算机测量与控制 年份：2007
首先介绍了一种用于对人体足底形状进行快速测量，从而获得足底三维CAD模型的新型三维激光扫描仪；介绍了该三维激光扫描系统的工作原理；然后论述了系统的机械结构组成，以及单片机......
[期刊论文] 作者：曹和平,李高峰,洪在地,,
来源：煤矿机械 年份：2008
针对砂带磨削中接触状况，研究磨削轮与工件的接触应力关系，利用有限元方法，使用MSC．MARC软件对某型号磨削轮进行应力分析，得出接触应力影响因素的影响程度，指导磨削轮设计和恒压强......
[期刊论文] 作者：王家驹,王路,洪在地,,
来源：机械与电子 年份：2007
针对空间机械臂动力学建模和轨迹跟踪控制的复杂性，详细介绍了在虚拟样机技术软件ADAMS里，建立漂浮基空间机械臂的动力学模型、轨迹跟踪模糊PD控制策略及其ADAMS和Matlab的联合...
[期刊论文] 作者：王家驹,王路,洪在地,,
来源：机械设计与制造 年份：2008
有限元是机械机构应力应变分析、强度校核的有效工具，对于复杂的机械装配机构来说，充分体现了其所具有的优越性。针对薄壁桶内含圆锥体的紧口机构设计中，对紧口机构的常规设计计......
[期刊论文] 作者：彭聪,王留呆,洪在地,
来源：家电科技 年份：2007
1 Solidworks简介SolidWorks是功能强大、易学易用和高效创新的三维CAD系统，可进行机械设计、零件设计、模具设计、装配体和工程图设计、消费品设计。...
[期刊论文] 作者：洪在地,刘斌,徐明,赵鑫,,
来源：海洋测绘 年份：2020
为了提高传统多波束测量的效率,开展无人艇载多波束组网测绘系统总体设计以及测绘/航行一体化、组网拼接、伴随控制等关键技术的研究。试验表明,该测量系统中两艘无人艇可伴随母船航行以及多波束设备实现了组网测量,测量效率提高二倍,数据精度符合相关规范。本......
[期刊论文] 作者：朱军山, 黄加乐, 洪在地,,
来源：家电科技 年份：2005
环保因素过去一直是一个不被重视的产品设计因素.但是近年来由于环保法规向产品生命周期的各个阶段的延伸,产品设计者不仅仅是在设计时考虑产品废弃后的环保因素,还必须考虑...
[期刊论文] 作者：洪在地,贠超,赵磊,王洋,,
来源：中国生物医学工程学报 年份：2008
核磁共振兼容机器人是图像引导手术机器人的一个重要研究方向，在微创外科手术中得到越来越多的应用。本综述从功能和核磁共振兼容性方面详细介绍了核磁共振兼容手术机器人的研......
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