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[学位论文] 作者：洪晓玮,
来源：中国科学院大学 年份：2016
亚洲急流的经向偏移和丝绸之路遥相关分别是夏季欧亚大陆上空对流层高层纬向风和经向风的主导模态，其年际变化对北半球夏季的气候有显著影响。本文对两者在年际尺度上表现出的......
[学位论文] 作者：洪晓玮,
来源：南京林业大学 年份：2021
大型钢结构如钢架桥梁、大型储油罐、船舶和起重机械等长期在恶劣环境下大负荷工作,容易出现连接松动、表面锈蚀和断裂等现象,进而导致倾覆、坍塌事故。目前,主要依靠人工对大型钢结构进行缺陷检测,但人工检测工作强度大且存在安全风险。因此利用爬壁机器人取代......
[期刊论文] 作者：洪晓玮,陈勇,
来源：机械科学与技术 年份：2021
针对永磁吸附式爬壁机器人机动性与吸附性相矛盾这一问题,提出了一种电磁铁轮流通断电机构,并基于该机构设计了一种履带式爬壁机器人。为了防止机器人出现滑移、倾覆和翻转失...
[期刊论文] 作者：孙烨,李帆,郝淼,洪晓玮,陈勇,
来源：制造业自动化 年份：2020
目前港口大型起重机的日常安全巡检主要依靠人工,不仅劳动强度大,而且存在安全风险。在现有的爬壁机器人研究方案中,吸附力同时也是机器人移动的阻力。为了解决上述问题,创新...
[期刊论文] 作者：洪晓玮,陈勇,杨超淞,周卫鹏,
来源：制造业自动化 年份：2021
为了取代有机蔬菜大棚内人工除草作业,研制了一种新型除草机器人。该机器人通过原地转向机构实现狭小空间内零转弯半径行驶,并基于机器视觉和磁导航传感器实现智能杂草识别和...
[期刊论文] 作者：刘俊锋,洪晓玮,陈勇,聂宇成,
来源：制造业自动化 年份：2022
针对大型钢结构人工巡检劳动强度大和危险系数高的问题,本文研制了一种轮式永磁吸附爬壁机器人,并对永磁轮进行了优化.论文开展了机器人机械结构及永磁轮结构设计;针对机器人可能发生的三种失稳形式:沿壁面滑移、纵向倾覆和横向倾覆,进行了力学分析;为了提高磁......
[期刊论文] 作者：孙雪倩, 李双林, 孙即霖, 洪晓玮,,
来源：大气科学 年份：2018
利用美国国家环境预测中心与国家大气研究中心（NCEP/NCAR）逐日再分析资料,针对北大西洋多年代际振荡（AMO）两个不同位相,对逐候200 h Pa经向风异常进行EOF分析,发现在AMO正、负位...
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