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[期刊论文] 作者：洪炳熔,何光彩,吴葳,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1999
在Dubowsky提出的增强干扰图（EDM）基础上，提出一个新的受限最小干扰图RMDM的计算方法，以减少计算EDM图所需的时间和存储EDM图所需的空间，并在此基础上，提出了基于RMDM图的姿态控制......
[会议论文] 作者：洪炳熔;何光彩;吴葳;,
来源：中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会 年份：1998
重点介绍了双臂自由飞行空间机器人自主规划运动控制仿真系统的构成、各模块的功能及自主规划算法，仿真结果表明该双臂自由飞行空间机器人的运动学模型、任务规划、路径规划及......
[会议论文] 作者：洪炳熔;何光彩;吴葳;,
来源：中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会 年份：1998
在研究双臂自由飞行空间机器人（ＤＦＦＳＲ）在微重力环境下的运动特点，即它的姿态干扰特性和非完整性的基础上，开发了基于受限最小干扰图的姿态干扰最小的路径规划和运动控制算法，应用文中算......
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