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[期刊论文] 作者：洪炳熔,薄喜柱,
来源：机器人技术与应用 年份：1998
微机器人足球比赛是将多机器人的协调控制、实时视觉系统、无线电通信、策略知识库系统、多传感器融合及计算机软/硬件等各种技术综合在一起的非常复杂的智能机器人应用系统....
[期刊论文] 作者：洪炳熔，薄喜柱,
来源：计算机应用研究 年份：
多智能体系统（Ｍｕｌｔｉ－ＡｇｅｎｔＳｙｓｔｅｍ）是近来在智能机器人领域兴起的一个新课题。它主要研究多机器人在各种不利的环境条件下，如何相互配合和合作来达到某一目的。微机器人世界杯足球比赛（ＭＩＲＯＳＯＴ）为研究多智能体系统提供既经济又典型的实验场地。本文主要讨论机器人足球比赛所必需的比赛策略及其......
[期刊论文] 作者：洪炳熔,薄喜柱,等,
来源：计算机工程与应用 年份：2001
主要研究人工神经网络在机器人足球比赛中的应用。介绍了足球机器人使用BP网络学习基于动作和行为决策的分层学习模型，并讨论了对BP算法的诸多改进方法。结合BP网络和产生式系...
[期刊论文] 作者：洪炳熔,薄喜柱,韩学东,
来源：计算机工程与应用 年份：2001
主要研究人工神经网络在机器人足球比赛中的应用。介绍了足球机器人使用BP网络学习基本动作和行为决策的分层学习模型,并讨论了对BP算法的诸多改进方法。结合BP网络和产生式...
[会议论文] 作者：洪炳熔,薄喜柱,王鸿鹏,
来源：中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会 年份：1998
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