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[期刊论文] 作者：洪炳镕,
来源：计算机教育 年份：2012
在回顾中国机器人足球的基础上提出社会机器人与机器人文化概念，论述支撑机器人文化的社会机器人发展策略及机器人文化的研发平台，即仿人型机器人奥林匹克竞赛系统，重点说明机器......
[期刊论文] 作者：洪炳镕,,
来源：计算机教育 年份：2012
在回顾中国机器人足球的基础上提出社会机器人与机器人文化概念,论述支撑机器人文化的社会机器人发展策略及机器人文化的研发平台,即仿人型机器人奥林匹克竞赛系统,重点说明...
[期刊论文] 作者：郭琦,洪炳镕,,
来源：机器人 年份：2005
给出了双臂四自由度空间机器人捕捉未知目标的参数辨识方法.该方法基于线动量和角动量守恒定律,推出了机械臂负载未知目标的新的末端效应器的质量、质心和转动惯量的方程组.在线测量当机械臂运动时的本体的线速度和角速度,以求得方程组中这些未知的惯性参数.数......
[期刊论文] 作者：罗荣华, 洪炳镕,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2004
针对在复杂环境中,由于传感数据的高度不确定性,采用声纳传感器进行移动机器人同时定位与地图创建的可靠性很低问题.对基于声纳信息与视觉信息相融合的SLAM进行了研究.利用Ho...
[期刊论文] 作者：罗荣华,洪炳镕,
来源：机器人 年份：2004
对移动机器人的同时定位与地图创建 (SimultaneousLocalizationandMapping)的最新研究进行了综述 .指出SLAM面临的问题 ,介绍了SLAM的基本实现方法 .通过对各种改进的SLAM实...
[期刊论文] 作者：何光彩,洪炳镕,
来源：宇航学报 年份：2000
根据空间机器人姿态干扰特性，本文提出了利用多层间向神经网络来辨识自由飞行空间机器人本体质量的算法。其次，提出了基于姿态受限广义雅可比矩阵的多臂协调运动规划方法，较好地......
[期刊论文] 作者：周浦城,洪炳镕,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2003
将群机器人追捕-逃跑问题看成具有两个局中人的离散动态对策问题,考虑了距离影响、走步影响、有效包围3个因素,构造出威胁评估函数,通过计算各种可能的策略下追捕者对逃跑者...
[期刊论文] 作者：洪炳镕,张栋,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1989
有效隐藏相关面理论的提出使多面体隐线消除的计算量大为减少,但至今判定有效隐藏相关面的作业只能人工进行,这直接影响了有效隐藏相关面理论的进一步应用。本文针对这个问题...
[期刊论文] 作者：郭琦,洪炳镕,王晶,
来源：机器人 年份：2005
提出了一种利用Vega来实现双臂空间机器人飞行及捕捉目标的轨迹规划仿真系统.简要介绍了仿真系统的开发环境及其实现方法.该仿真系统在SGI工作站上,利用Multigen Creator建模...
[期刊论文] 作者：洪炳镕,张栋,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1989
本文首先提出多面体的面凸度与相关遮蔽面的概念,然后给出相关遮蔽面的判定定理和判定算法,在此基础上提出多面体隐线消除的快速算法.该算法与目前的各种隐线消除算法相比,具有计算量小,消隐速度快且无需做深度比较等优点.......
[期刊论文] 作者：洪炳镕,罗荣华,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2003
针对出现机器人'绑架'现象时,由于在后验密度分布取值较大区域中的采样数较少,利用蒙特卡罗定位方法(Monte Carlo Localization)进行定位需要大量的采样才能取得较好...
[期刊论文] 作者：李明树,洪炳镕,
来源：自动化学报 年份：1993
本文在大量前期相关工作的基础上，从系统结构，知识组织，执行机制，推理机制等方面，详细讨论了一个基于规则的空间站ＧａＡｓ自动生产线故障诊断维修系统的实时特征。...
[期刊论文] 作者：洪炳镕,张栋,
来源：计算机学报 年份：1989
1.前言 隐线与隐面消除是计算机图形学的重要研究课题之一,国内外学者已提出了许多算法,但这些算法由于没有充分利用三维物体的一个十分重要的拓扑性质,即凸凹不变性,没...
[期刊论文] 作者：洪炳镕,赵林,,
来源：军事通信技术 年份：1987
通常,数字滤波器由乘法器,加法器和延时电路组成。这种电路存在电路复杂,造价高等缺点。本文针对这个问题,介绍了利用系数函数 ROM 查表法实现的数字滤波器硬件的构成方案。...
[期刊论文] 作者：洪炳镕,张栋,
来源：计算机学报 年份：1989
1.前言 隐线与隐面消除是计算机图形学的重要研究课题之一,国内外学者已提出了许多算法,但这些算法由于没有充分利用三维物体的一个十分重要的拓扑性质,即凸凹不变性,没有深入分析多面体中各凹折面间的遮蔽关系,所以普遍存在着消隐效率低的问题,有效隐藏相关面......
[期刊论文] 作者：洪炳镕,张栋,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1988
With the development of furniture, the member furniture comes into being. In this paper, a scheme for designing the member furniture by using the advanced teohique—Computer Aided Design (CAD) is prese...
[会议论文] 作者：周浦城,洪炳镕,
来源：2005第一届中国分类技术与应用研讨会(CSCA) 年份：2005
在将强化学习应用于实际问题时,遇到的困难之一是如何根据连续的传感器输入信号来构造合适的状态表达.提出了一种自动构造状态空间的方法,采用基于决策树的强化学习模型,将传感输入空间离散化处理来构造一棵状态分类树,以便变分辨率地划分输入状态空间,并利用决......
[期刊论文] 作者：郭琦,洪炳镕,吴葳,
来源：电子学报 年份：2005
本文建立了双臂六自由度空间机器人的运动学模型,基于此模型,推导出描述机械手末端运动速度与各关节运动速度关系的广义雅可比矩阵(GJM).较现有的其他推导GJM方法相比,导出的...
[期刊论文] 作者：梁冰,洪炳镕,曙光,
来源：电子学报 年份：2003
主动的障碍物探测与避障行为控制一直是自主机器人的重点研究课题 .在以往的研究中 ,机器人的视觉系统与电动机驱动系统往往是各自独立的构成控制体系 ,人们很少关注它们之间...
[期刊论文] 作者：梁冰,洪炳镕,曙光,
来源：通信学报 年份：2004
由于存在通信延时等问题,月球机器人必须具备一定智能来进行行为控制。Brooks提出机器人的包容结构理论重点在于强调机器人不同控制层间的联系,以及机器人不同行为功能的分配。本文提出一种视觉与行为模型,主要描述在同一控制层内视觉传感器与行为控制之间的关......
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