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[学位论文] 作者：洪英东,,
来源：清华大学 年份：2017
在机械臂、精细化工等工业生产过程中广泛存在着点对点(Point-to-point,P2P)跟踪问题,它要求在执行重复任务中系统输出必须经过某些特定点的跟踪目标。针对点对点跟踪问题,迭...
[期刊论文] 作者：洪英东, 熊智华, 江永亨, 叶昊,,
来源：控制与决策 年份：2018
基于二维系统综合预测迭代学习控制(2D-IPILC)方法,结合轨迹更新策略研究点对点跟踪问题的控制算法.该算法既能够充分利用点对点问题在非跟踪点的自由度,也可以通过引入模型...
[期刊论文] 作者：洪英东,熊智华,江永亨,叶昊,,
来源：化工学报 年份：2017
针对间歇过程点对点跟踪控制问题,在轨迹更新的迭代学习控制算法框架下,针对非理想初始状态情况下3种不同的初始误差,通过2D Roesser模型对其进行描述并分析其收敛性。给出了...
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