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[学位论文] 作者：洪训超,,
来源：北京邮电大学 年份：2017
近年来随着空间探索事业的不断开拓和发展,空间机械臂因其优越的运动特性和负载能力在空间操作任务中得到广泛的应用。由于空间机械臂一般具有臂杆细长、结构刚度低等特点,导...
[期刊论文] 作者：贾庆轩,洪训超,陈钢,张龙,
来源：振动与冲击 年份：2018
针对漂浮基空间柔性机械臂执行抓捕任务过程中的碰撞问题,提出了一种当机械臂末端与目标物发生碰撞时分析系统响应的方法。首先,运用悬臂梁模型和假设模态法建立了考虑臂杆空...
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