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[期刊论文] 作者：涂郅伟,李博达,刘阳杰,汪志,刘淼,王玉琳,
来源：机械工程与自动化 年份：2022
提出了一种基于正四面体结构的四足爬壁机器人。该机器人采用真空吸附方式，其四只爬行足相互独立，围绕机体中心呈空间正四面体中心对称分布。将机器人的爬行足结构分为大腿、小腿、伸长腿以及足部，四部分协调配合工作；通过四只爬行足交替吸附表面与悬浮来完成机器人......
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