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[会议论文] 作者：徐华,清华大学智能技术与系统国家重点实验室(北京),赵雁南,清华大学智能技术与系统国家重点实验室(北京),贾培发,清华大学智能技术与系统国家重点实验室(北京),
来源：“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 年份：2000
机器人研究的深入要求赋予机器人控制器的概念以新的内容,尤其是开放性的内容.本文立足于工业机器人应用的角度,从智能机器人控制器的概念、计算机软件系统、机器人控制器的组成、控制系统的性能要求等角度论述了新一代开放式机器人控制器的概念以及各个观点之......
[会议论文] 作者：徐华,清华大学智能技术与系统国家重点实验室(北京),赵雁南,贾培发,
来源：“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 年份：2000
机器人研究的深入要求赋予机器人控制器的概念以新的内容,尤其是开放性的内容.本文立足于工业机器人应用的角度,从智能机器人控制器的概念、计算机软件系统、机器人控制器的...
[会议论文] 作者：孟庆春;清华大学智能技术与系统国家重点实验室(北京);殷波;王旭柱;王汉萍;谭锐;葛玉荣;苑泉乐;,
来源：2001年中国智能自动化会议 年份：2001
处于时变环境下的多机器人系统中,由于其严格的实时要求,实时的工作空间建模和路径规划始终是一个难以解决的问题.为了使足球机器人系统达到更高的智能度和性能,在这方面已研...
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