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[期刊论文] 作者:范长湘,武龙飞,钱志刚,温中蒙,郭靖,
来源:材料研究与应用 年份:2022
在精密机械式压力表的制造及检定自动化工业中,机械臂操作末端的设计需要避免对仪表造成损伤的风险.考虑到柔顺手指对接触物体产生形状自适应的特性,基于TPU塑性材料设计了一种面向机械式压力表抓取操作的柔性操作末端,其能自动对抓取的仪表形成边缘包络,满足抓......
[期刊论文] 作者:杨莎,温中蒙,谈迎峰,尹海燕,吴巧凤,何昭璇,张承舜,余曙光,
来源:成都中医药大学学报 年份:2020
本文从多学科交叉技术在艾灸科研成果中转化的角度,以智能灸法机器人的研发为切入点,从实验设计、临床使用、文化传承等方面着重阐释智能灸法机器人的研发,以及研发过程中传统灸法的科研成果与人工智能、医学工程等学科技术的结合点,同时提出针灸与多学科交叉困......
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