搜索筛选:
搜索耗时3.6734秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 5 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：温安邦,,
来源： 年份：2009
定位问题是自主移动机器人要解决的首要问题,也是其实现自主导航、即时定位与建图和完成其它智能任务的关键。定位问题也是一个复杂的问题,涉及到移动机器人研究领域的多个方...
[期刊论文] 作者：温安邦,
来源：浙江国土资源 年份：2011
一是建立专项考核制。瑞安市国土资源局成立了“转而未供”土地清理领导小组，抽调精干人员专门负责此项工作。将工作完成情况列入年度目标考核并与干部提拔任用相挂钩。目前该......
[期刊论文] 作者：温安邦,吴怀宇,赵季,,
来源：计算机工程与应用 年份：2009
研究了室内自主移动机器人的即时定位与地图创建问题。分析了目前解决SLAM问题的方法,提出了基于扫描匹配预处理的即时定位与地图创建,用扫描匹配为SLAM提供机器人先验位姿信...
[期刊论文] 作者：王川,吴怀宇,温安邦,程磊,王芬,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2009
对轮式移动机器人的路径跟踪问题进行讨论。针对栅格地图模型下由离散路径点组成的路径,采用点镇定原理和Lyapunov直接法来设计路径跟踪控制器。并通过仿真实验验证所设计的...
[期刊论文] 作者：吴怀宇,胡琳萍,程磊,赵季,温安邦,,
来源：电气电子教学学报 年份：2008
本文以移动智能体实验平台为基础,详细介绍了室内环境下基于激光测距仪和双目立体视觉传感器的直线特征提取实验,并探讨了基于移动智能体实验平台的创新性、研究性实验教学内容。实验结果表明,在研究性实验中引入这种具有创新性的综合性实验平台,不仅能激发学生......
相关搜索：
