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[学位论文] 作者:温永智, 来源:国防科学技术大学 年份:2018
[期刊论文] 作者:温永智,吴杰,, 来源:飞行力学 年份:2010
通过分析捷联惯性导航和天文导航的特点,提出利用扩展卡尔曼滤波方法融合捷联惯导和星光测量信息以提高弹道导弹落点精度的可行方案。研究了捷联惯导系统误差模型,建立了滤波...
[期刊论文] 作者:温永智,吴杰, 来源:国防科技大学学报 年份:2011
基于星光折射的自主导航系统结构简单、成本低廉,理论上能够实现对飞行器的高精度导航。但由于测量模型受大气参数不确定性的影响,使得该导航方法的精度及可靠性严重降低。根...
[期刊论文] 作者:温永智,吴杰,, 来源:武汉大学学报(信息科学版) 年份:2011
提出了基于载波相位时间差分与捷联惯导紧组合的方法对高轨飞行器进行自主导航,其中捷联惯导主要在飞行器进行轨道机动时使用,分析了载波相位观测方程中的误差因素,通过SRUKF...
[期刊论文] 作者:温永智,吴杰,, 来源:北京航空航天大学学报 年份:2012
高轨飞行器可用卫星数目较少,信号空间链路损耗大,使用伪距进行测量的精度较低.提出基于GNSS(Global Navigation Satellite System)卫星载波相位与捷联惯导紧组合方法对高轨机动飞行器进行自主导航.该方法将连续跟踪的卫星初次可用时的整周模糊度的浮点解作为状......
[期刊论文] 作者:温永智,吴杰,郑伟,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2007
文中针对SINS误差模型车载验证试验方案研究中遇到的问题,首先深入分析了环境函数矩阵的两种不同类型的求解方法.然后在此基础上提出一种新的环境函数矩阵的求解方法.从理论...
[期刊论文] 作者:温永智,吴杰,郑伟,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2007
文中首先给出SINS误差模型及其误差分离模型,然后给出车载试验中使用的外测手段。最后重点分析了通过车载试验辨识惯导系统工具误差系数的基本方法及提高辨识准度需要努力的方......
[期刊论文] 作者:温永智,吴杰,WENYong-zhi,WUJie, 来源:城市道桥与防洪 年份:2010
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者:温永智,谢愈,吴杰,崔俊峰,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2011
惯导系统导航精度评估通常采用蒙特卡罗法,计算量巨大,为此提出了基于环境函数矩阵的导航精度快速评估方法。利用环境函数矩阵建立了惯导系统设计指标和导航精度之间的联系,从而......
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