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[期刊论文] 作者：温钰盛,赵瑞辉,黄吉彪,梁向鹏,陈俊宇,邝禹聪,,
来源：机械工程师 年份：2013
文中实现了对delta机械手的手势控制,通过手势各方位移动控制机械手的位置;通过手势倾斜控制动平台圆盘的旋转;通过手势合拢与张开控制机械爪的抓取。...
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