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[期刊论文] 作者：游兆延 胡志超 吴惠昌等,
来源：江苏农业科学 年份：2015
摘要：为了提高土下果实收获时的挖掘效果，降低驾驶员劳动强度，设计了基于超声波测距的自动限深系统，包括地面仿形装置设计、关键器件的选择、控制算法的设计、液压设计、A/D采样以及程序编写等，检测了超声波传感器的性能，将整套系统嫁接在花生联合收获机上，用传感器两......
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