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[学位论文] 作者：游安华,,
来源： 年份：2015
多旋翼无人机已在军用民用等领域广泛应用,目前已成为国内外研究机构的热门课题。目前对多旋翼无人机的研究主要集中在控制算法和外部硬件上,而对其地面效应研究很少。本文结...
[期刊论文] 作者：游安华,胥加林,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2016
为了通过上位机实时采集飞控数据、在线调试飞行器,设计了一种基于USB HID和nRF24L01+的无线地面调试系统。系统接收飞控数据,并将数据发送到上位机,用于动态显示飞行器状态...
[期刊论文] 作者：胥加林, 游安华, 蔡璨,,
来源：机械制造与自动化 年份：2018
为提高四旋翼飞行器的安全性,开发了一种基于STM32微控制器和超声波模块的避障系统。在分析超声波数据特点的基础上,对其进行了滤波处理,并根据处理后的数据控制飞行器避障,...
[期刊论文] 作者：胥加林,游安华,皮大伟,,
来源：机械制造与自动化 年份：2016
介绍了红外遥控的工作原理,并开发了一种基于单片机的智能红外遥控开关。该遥控开关具有识别和存储功能,可以对未知红外遥控器进行解码,并将解码数据存储在Flash中。当红外接...
[期刊论文] 作者：游安华,孙波,张欢,洪松,
来源：兵器装备工程学报 年份：2018
采用二维轴对称模型对固体燃料冲压发动机进行了非定常数值模拟,分析了自点火过程中燃烧室内流场的变化规律,燃面推移速率的变化规律以及火焰稳定后流场分布。仿真结果表明:...
[期刊论文] 作者：胥加林,王洪亮,游安华,李柯,姜翠环,,
来源：南京理工大学学报 年份：2016
针对普通四旋翼飞行器携行不便、振动干扰的问题,设计了一种基于双处理器的折叠式四旋翼飞行器。为抑制翼臂振动对加速度计信号的干扰,提出滑动平均滤波对其进行处理。考虑到...
[期刊论文] 作者：游安华, 宋乐恒, 肖航, 张嘉骏, 张旺,
来源：机械制造与自动化 年份：2023
为了解决多旋翼在狭小筒内存放和发射飞行，借鉴炮射无人机原理进行优化和改造。通过机构及电路设计解决无人机的折叠机构和收纳装置，在质量增加不多的情况下，实现折叠和收纳无人机，并可以快捷释放，具有快速布署能力。实验验证了微型多旋翼无人机桶内折叠及展开FPV飞......
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