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[学位论文] 作者:游新望,, 来源:哈尔滨工程大学 年份:2012
惯性导航系统(Inertial Navigation System,简称INS)已广泛应用于国防及航空航天等各个领域。随着惯性技术的发展,惯性导航系统主要是以新型光学陀螺代替传统的机械陀螺,以捷联惯...
[会议论文] 作者:施永柱, 游新望,, 来源: 年份:2004
伺服驱动器是舰载雷达伺服系统中重要的组成部分,伺服系统故障会对雷达整机性能造成一定影响。为此,设计了一种基于冗余备份的舰载雷达伺服驱动器的切换方法,该方法实现了两...
[期刊论文] 作者:游新望, 曹正才,, 来源:雷达与对抗 年份:2019
舰载雷达稳定转台伺服控制系统受舰船姿态角变化的影响会呈现出明显的非线性和时变不确定性。在保证控制精度及系统平稳性方面,传统的PID控制算法对PID参数细分整定繁琐且难...
[期刊论文] 作者:陶春荣,游新望,秦雅, 来源:雷达与对抗 年份:2019
为了提高TMS320F2833x系列DSP芯片程序烧写和加载的便利性,设计了一种基于TM4C129x系列ARM芯片的网络加载方法,介绍了具体的硬件电路和软件程序设计方法。测试结果表明,该方...
[期刊论文] 作者:陶春荣,崔恒荣,游新望, 来源:雷达与对抗 年份:2021
EtherCAT总线由德国Beckhoff公司提出,是目前速度最快的工业以太网系统,目前众多EtherCAT相关产品及方案已经在自动化领域得到推广和应用。本文提出了一种基于LAN9252和STM32...
[期刊论文] 作者:朱鹏,陈施华,张杰,游新望, 来源:雷达与对抗 年份:2021
永磁同步电机在转速控制中当存在较强非线性或外界干扰时,传统控制算法难以对电机实现高精度的跟踪控制。因此,本文提出一种基于干扰观测器的永磁同步电机线性化反馈控制,在...
[期刊论文] 作者:杜仁慧, 秦雅, 陶春荣, 游新望,, 来源:雷达与对抗 年份:2019
为了实现对交流永磁同步电机的高性能控制,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)和智能功率模块(IPM)的全数字交流伺服驱动器。主要介绍了该驱动器的基本原理、伺服控制单元的...
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