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[期刊论文] 作者：游鹏辉,
来源：中国机械工程 年份：2019
为提高100 m长钢轨的上轨效率,减少上轨过程中的弯曲扭转变形,对上轨系统进行了设计。采用格雷母线定位技术进行精密地址检测,利用现场总线技术进行远程集中控制,解决了移轨...
[期刊论文] 作者：罗伟,游鹏辉,陆荣信,闫柯峥,,
来源：机械与电子 年份：2013
针对仿人机器人行走中的平稳性要求,首先,设计了由弧形脚掌、被动趾关节、冲击吸收机构和传感器模块组成的足部结构;其次,推导了在足部结构支撑下的ZMP算法。实验表明,由足部...
[期刊论文] 作者：张强,肖晓晖,王杨,游鹏辉,谢涛,,
来源：中南大学学报(自然科学版) 年份：2015
为了优化双足步行机器人行走过程中的能量消耗,建立机器人的柔性踝关节和柔性膝关节,分析在机器人单腿支撑阶段,矢状面运动中柔性关节的刚度对关节电机输出转矩和能量消耗的...
[期刊论文] 作者：寇重光, 谢涛, 陈潇, 游鹏辉, 肖晓晖,,
来源：中南大学学报(自然科学版) 年份：2018
针对电厂管道检测作业,围绕多屏平行管道环境中直管、管间和管屏间的攀爬作业需求,设计一种5自由度攀爬机器人,并进行运动规划分析。首先,分析运动需求,确定攀爬机器人的构型...
[期刊论文] 作者：朱泽群,肖晓晖,王伟,游鹏辉,钟力强,
来源：武汉大学学报（工学版） 年份：2018
针对现有超声导波检测系统通用性差且无法获取原始数据的限制,研制了一套基于SB-RIO的超声导波检测系统.系统由上位机和下位机组成,其中上位机包括存储模块、SB-RIO和用户端,...
[期刊论文] 作者：王伟,游鹏辉,钟力强,徐俊,钟万里,曹韬宇,,
来源：中国测试 年份：2016
针对平行于管道轴线的纵向裂纹缺陷检测,分析导波激励信号的中心频率、缺陷轴向长度等因素对反射系数的综合影响。首先,建立带裂纹缺陷管道的有限元模型;根据频散曲线特征,确...
[期刊论文] 作者：王伟,游鹏辉,钟万里,谢涛,徐俊,钟力强,肖晓晖,,
来源：中南大学学报(自然科学版) 年份：2016
研究传感器布置对导波沿薄壁金属管道的频散特性、模态转换和缺陷定位的影响规律。其步骤为：首先,采用ANSYS软件建立薄壁小直径的无缺陷管道和缺陷管道有限元模型;采用瞬态动...
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