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[学位论文] 作者：滕富军,,
来源： 年份：2015
随着人类文明的进步,社会科技的日新月异,人类对机器人的要求越来越高,单台机器人无论从工作空间、动力还是工作效率都无法满足人类的需求,多机器人协同作业已经成为了一种趋...
[期刊论文] 作者：滕富军,
来源：现代园艺 年份：2015
景观设计对于高层住宅而言具有十分重要的意义。本文依托实际案例,分别从物理与心理2个维度,就当前高层住宅的景观设计理论、方法和未来发展趋向进行了探讨。...
[期刊论文] 作者：滕富军,
来源：中国园艺文摘 年份：2013
水景在园林中具有巧于因借与灵活的特性,在园林景观中能起到协调水景变化以及组织空间的作用,带给游客以明确的方向感。文章从假山景石点缀、亭台小品搭配以及应用水生植物等...
[期刊论文] 作者：任晓瑜,滕富军,,
来源：百科论坛电子杂志 年份：2020
随着我国经济的快速发展和进步,基础设施的建设也在不断的加快,而在基础设施建设中,高铁作为近几年中的热门之一,加强对高铁建设成为国家交通建设中的重点,而在高铁建设中,动...
[期刊论文] 作者：滕富军,任晓瑜,,
来源：百科论坛电子杂志 年份：2020
我国经济体制改革以来,高铁得到较快发展,其中高速铁路干线中有不同系列的高速动车组,在此过程中前端开闭机构作用主要是确保动车组在非正常牵引的情况下调节期间,可实现前舱...
[期刊论文] 作者：滕富军,赵志刚,刘继涛,,
来源：甘肃科技 年份：2015
多机器人联合吊运系统可行域定义为吊运重物在空间可到达位置点的集合。以3台工业机器人为例,运用机器人运动学的知识解出机器人末端坐标。采用数学方法得出吊运重物的坐标。...
[期刊论文] 作者：刘继涛,赵志刚,滕富军,,
来源：机械研究与应用 年份：2014
针对多机器人协同吊运某物体的闭运动链的协调系统,定义了位置可行域和姿态可行域。对于定绳长、固定基多机器人联合吊运系统,通过物体的受力分析确定出可行域边界受力条件,...
[期刊论文] 作者：赵志刚,滕富军,石广田,李劲松,季钢,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2016
针对多机器人共同吊运同一个物体形成闭运动链的协调系统,在给定系统构型的基础上,建立了系统运动学模型,并建立了系统动力学模型。分析了系统的运动学逆解,根据被吊运物体的...
[期刊论文] 作者：赵志刚,滕富军,石广田,李劲松,季钢,,
来源：上海交通大学学报 年份：2015
针对多机器人共同吊运同一个物体形成闭运动链的协调系统,定义了系统的位置可行域和姿态可行域.在给定系统构型的基础上,根据位移约束、速度关系,建立了系统位置运动学模型和...
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