搜索筛选:
搜索耗时2.2619秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：漏华铖,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
在飞机舱段对接过程中,传统的人工制孔速度慢、质量不稳定,难以适应现代化飞机装配要求。工业机器人低成本、高灵活性的特点使其成为自动化制孔技术发展的一个重要方向。飞机舱段具有大尺寸的结构特点,为实现制孔通常采用划分加工区域并移动机器人的方式,这要求......
[期刊论文] 作者：崔海华,漏华铖,田威,张益华,,
来源：光学学报 年份：2021
航空航天产品结构尺寸大、面形复杂、装配精度要求高,移动式机器人作为一种自动化装配装备,可实现飞行器表面爬行移动装配位姿的精准定位,补偿制孔机器人刀具中心点与工件之间的相对定位误差。针对穿心夹遮挡干扰下的装配基准三维识别与测量定位需求,提出了一种......
相关搜索：
