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[期刊论文] 作者：潘云蛟,,
来源：电子测试 年份：2014
针对综合考虑臂杆柔性和关节柔性的空间机械臂刚柔耦合动力学建模,以双连杆机械臂为研究对象,采用假设模态法对柔性臂杆离散化,将柔性关节等效为扭转弹簧,基于Lagrange方程和...
[期刊论文] 作者：黄 斌 潘云蛟,
来源：电子世界 年份：2013
【摘要】永磁同步电机矢量控制系统在电动汽车、轮船等交通运输领域具有广泛的应用前景。使用MATLAB/SIMULINK的仿真功能，采用模块化的设计结构，分别对速度环调节、电流PI（Proportion Integration）调节、SVPWM（Space Vector Pulse Width Module）波的产生、、双闭环的......
[期刊论文] 作者：黄斌,潘云蛟,
来源：舰船科学技术 年份：2016
本文通过研究电机的驱动控制原理,建立仿真模型,分析和相应实验说明,本文设计的控制策略可行。同时利用一种新方法寻找电机的初始角度和计算电机转速,实验结果表明该方案在水...
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