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[学位论文] 作者：潘俊朋,,
来源：山东科技大学 年份：2021
针对目前内镶迷宫滴头滴灌带生产过程中存在的打孔质量不稳定且普遍采用人工检测的现状,将机器视觉技术应用到滴灌带生产中。通过工业相机采集现场图像并进行一系列的图像分析与处理,识别、测量得出滴孔的位置偏差。然后将位置偏差反馈给控制器并控制打孔机进行......
[期刊论文] 作者：潘俊朋,董洁,,
来源：机床与液压 年份：2019
在内镶迷宫滴头滴灌带生产过程中,为了实现滴孔加工位置的检测和反馈控制,将机器视觉用于滴孔位置检测,提出了一种从图像泛白区域ROI多次深度提取ROI的优化识别算法。首先,通过去背景初步提取ROI,进而通过全局固定阈值分割、膨胀、闭运算和区域生长算法的合理运......
[期刊论文] 作者：武洪恩, 董洁, 潘俊朋, 杨涛,,
来源：科学技术与工程 年份：2019
为了提高装车机器人的运动平稳性,采用UG和ADAMS软件联合仿真的方式,对装车机器人进行了运动分析。首先利用UG对机器人进行三维建模,并利用ADAMS建立机器人的虚拟样机模型。...
[期刊论文] 作者：刘同壮,桑运晓,贾超伟,潘俊朋,,
来源：电脑迷 年份：2017
对现有的机器视觉处理做了简要分析,对图像处理系统的总体架构进行介绍,图像处理模块如何对数据进行处理与传输进行了分析...
[期刊论文] 作者：桑运晓,刘同壮,潘俊朋,贾超伟,,
来源：电脑迷 年份：2017
作为一项重大科技突破,纳术枝术的研发已经应用到了社会的各个领域中之中.在机械工程中运用纳米枝术已经成为了核心,其外在的表现存在于各个方面.本文我们主要是探讨什么是纳...
[期刊论文] 作者：桑运晓 潘俊朋 贾超伟 刘同壮,
来源：科学与财富 年份：2017
摘要：为了保证公路安全和畅通的行车环境，减轻或防止路面积雪造成的行车影响及危害，冬季除雪防滑成为公路养护工作的一项重要工作。因此，研制一种除雪效率高、成本低、污染小的多功能除雪车就越来越受人们的重视。所研制的预湿撒布系统控制器安装在多功能除雪车上，能......
[期刊论文] 作者：桑运晓 贾超伟 刘同壮 潘俊朋,
来源：中国科技博览 年份：2017
[摘 要]步进电机是一种常用的机电元件，它的定角转动控制主要是通过电脉冲信号来对相绕组电流进行控制才得以实现的。控制核心采用单片机的步进电机控制系统广泛应用可以让得到的控制结果性能更为优良。本文主要从步进电机的控制系统、单片机步进电机控制系统、......
[期刊论文] 作者：刘树骏 潘俊朋 孙超 郑辉 杨涛 董洁,
来源：科学与财富 年份：2017
摘 要：在目前的日常生活中，树莓派作为小型计算机已经越来越普及，它具有个人计算机所拥有的大部分功能，其中它的汇编语言多种多样，但它所代表的Python语言却简便易行，独领风骚。本文就将以它的代表语言Python为切入点进行分析。 关键词：树莓派，python 引言 树......
[期刊论文] 作者：刘树骏 孙超 郭燕 董洁 杨涛 潘俊朋,
来源：中国科技博览 年份：2017
[摘 要]目前在日常生活中，特别是在大楼和百货市场里，智能手扶电梯随处可见。但目前手扶电梯只能单方面上下，不够灵活，且需要一直运行，耗费大量电能，达不到节能的标准，还有在电梯末端经常会发生事故，为解决上述问题，我们提出一种智能手扶电梯，我们对智能手扶电梯结构和工......
[期刊论文] 作者：吴春兵,潘俊朋,刘波,禇言琛,王志杰,
来源：临床医学进展 年份：2021
目的:探讨原发性脊柱肿瘤患者的预后相关因素并建立预测模型。方法:检索SEER数据库(https://seer.cancer.gov/) 2004~2015年诊断为原发性脊柱肿瘤的患者。利用单因素和Cox回...
[期刊论文] 作者：潘俊朋 桑运晓 吕国娜 任保飞 刘树骏,
来源：科学与财富 年份：2017
摘 要：：本文首先通过分析单级倒立摆系统建立相应的状态空间数学模型，然后对倒立摆系统进行LQR 控制器设计，最后使用Matlab 进行仿真，结果表明在本文加权矩阵Q、R 的取值下，LQR 控制器可使系统达到有效的控制，小车位置跟着摆杆的角度动作，系统具有较短的调整时间、较小......
[期刊论文] 作者：潘俊朋 刘树骏 桑运晓 任保飞 吕国娜,
来源：中国科技博览 年份：2017
[摘 要]本文先通过分析单级倒立摆系统并建立数学模型，用传递函数表示。然后对倒立摆系统进行PID控制器设计。最后使用Matlab/Simulink进行仿真，结果表明PID对摆杆角度的控制比较理想。 [关键词]单级倒立摆 Matlab仿真 PID控制 中图分类号：TU545 文献标识码：A......
[期刊论文] 作者：郭燕, 刘同壮, 吕国娜, 张体德, 潘俊朋, 李金松,,
来源：电脑迷 年份：2017
Java语言是一种日益发展的适用于网络编程的语言,它结构与C++的结构极其相似,但更为简单。Java具有其它一些语言所具有的特点和优势,又不包含其他语言所具有的缺点。Java不仅...
[期刊论文] 作者：吕国娜, 刘同壮, 郭燕, 张体德, 李金松, 潘俊朋,,
来源：电脑迷 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：潘俊朋,李金松,桑运晓,郭燕,吕国娜,张体德,,
来源：电脑迷 年份：2017
图像识别处理技术在当今发挥着举足轻重的作用,并在生活生产的许多方面中得以应用,通过对图像的有效处理可识别提取出我们感兴趣的部分,并对其分析就可为机器人提供视觉信息,...
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