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[学位论文] 作者:潘影丽,,
来源:兰州交通大学 年份:2018
随着我国电气化铁路的发展,随之增多的电气化铁路建设,以及对速度的要求不断加快,因此对电气化铁路安全运行的要求也越来越高。绝缘子是电气化铁路接触网支持悬挂装置中的重...
[期刊论文] 作者:姚晓通,潘影丽,高宇,,
来源:计算机应用与软件 年份:2017
针对实验教学,设计一种开放式的SCARA教学机械臂,把对控制算法的研究作为教学重点。首次采用仿真设计和实物设计,作为示教的两个主要部分。通过D-H参数法确定运动学方程,根据...
[期刊论文] 作者:姚晓通, 张友鹏, 高宇, 潘影丽, 刘力,,
来源:兰州交通大学学报 年份:2018
接触网绝缘子表面容易积累污秽并诱发污闪,这对于电气化铁路的安全运营是一个极大的隐患.针对此问题,将机器视觉技术应用于接触网绝缘子污秽检测,提出了基于SURF特征样本库对绝......
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