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[学位论文] 作者：潘忠运,
来源：武汉工程大学 年份：2023
目前,越来越多的机器人出现在人们的生活和生产中,随着科学技术的发展,机器人越发智能化和自主化,机器人智能化的核心技术之一便是SLAM（Simulaneous localization and mapping）技术,即让机器人熟悉周围环境以及知道自身所处的位置,自主地运动。SLAM是同步定位与建......
[期刊论文] 作者：杨志芳,潘忠运,,
来源：自动化与仪表 年份：2021
目前大多数室内移动机器人使用的是视觉传感器的导航算法,其精度低,鲁棒性差,对于快速移动和环境纹理特征不明显的情况,机器人位姿估计的精度会骤然下降。于是该文提出了在ORB-SLAM2算法的基础上,使用双目相机与IMU传感器紧耦合的方式进行状态估计。IMU响应速度......
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