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[学位论文] 作者：潘正宵,
来源：中国民用航空飞行学院 年份：2022
受益于智能芯片技术的发展,无人机一定程度上能摆脱地面控制站的控制,凭借机载电脑的计算,实现自主飞行。然而复杂的飞行环境,对无人机的自主控制提出了新要求,需要无人机能够在执行任务的过程中自主地完成实时动态航线规划、及时躲避静/动态障碍物、完成自主起......
[期刊论文] 作者：罗银辉, 李荣枝, 潘正宵, 王星怡,
来源：无线电工程 年份：2020
无人机的自主飞行是无人机相关研究的重点方向，如何在复杂环境中快速分析环境，并规划一条安全可行的路径，是该方向的研究目标。针对传统路径搜索算法存在的路径不平滑问题，采用三阶B样条曲线进行预规划航迹。在欧式有符号距离函数（Euclidean Signed Distance Functio......
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