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[学位论文] 作者：潘立鑫,,
来源： 年份：2010
由于人类社会对海洋开发利用意识的不断增强,作为复杂海洋环境下工作的载体,水下机器人的研究受到日益关注。近年来,随着海洋科学和海洋工程的发展,人们广泛展开对近海面大气...
[学位论文] 作者：潘立鑫,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2010
由于人类社会对海洋开发利用意识的不断增强,作为复杂海洋环境下工作的载体,水下机器人的研究受到日益关注。近年来,随着海洋科学和海洋工程的发展,人们广泛展开对近海面大气...
[学位论文] 作者：潘立鑫,
来源：内蒙古工业大学 年份：2006
火电厂单元机组是一个具有不确定性的复杂多变量的控制对象,运用传统的控制方法很难设计出既能迅速适应电网负荷的变化,又能使压力维持在额定值附近的控制系统。多变量广义预...
[期刊论文] 作者：王琳琳,潘立鑫,
来源：上海海事大学学报 年份：2009
为研究参数横摇对船舶运动和倾覆的影响，通过对船在规则波上随浪航行时，恢复力矩中出现的1个以正余弦规律变化的强参数激励项进行适当的变量置换，将船舶的横摇运动方程转换成标......
[会议论文] 作者：王宏健, 王琳琳, 潘立鑫,,
来源： 年份：2004
针对水下机器人在近水面低航速航行的情况,为提高水下机器人横摇控制的性能,提出了一种设计横摇控制器的新方法.控制系统设计基于广义预测控制理论,首先将水下机器人水平面运...
[期刊论文] 作者：王琳琳,潘立鑫,曹永军,
来源：自动化技术与应用 年份：2017
为使风轮叶尖速度与风速之比保持不变以获得最佳功率系数,依据变结构控制理论,在风力发电机动力学模型基础上提出一种新的发电机转速跟踪控制器设计方法。该方法以发电机转速...
[期刊论文] 作者：潘立鑫,金鸿章,王琳琳,
来源：中国海洋工程：英文版 年份：2011
在情况中自治在水下在水表面附近以低速度遨游的车辆(AUV ) ，为转动动议控制器的设计的一个新方法被建议以便有效地制止波浪骚乱并且改进转动稳定性能。柔韧的控制被使用，它基......
[期刊论文] 作者：曹永梅,周剑敏,潘立鑫,
来源：空间控制技术与应用 年份：2013
针对卫星控制系统测试数据类型多和数据量大的特点,设计一套测试数据自动判读系统.该系统能够对测试过程中的数据按照设置的判读规则进行自动判读,对判读的问题进行实时显示...
[期刊论文] 作者：金鸿章,潘立鑫,王琳琳,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2010
为了提高横摇控制性能，依据潜艇舵减横摇的原理和变结构控制理论，在潜艇非线性模型基础上提出了航向控制器和横摇控制器的设计方法．该方法以航向角和横摇角各自的偏差及其导数建......
[期刊论文] 作者：金鸿章,潘立鑫,王琳琳,,
来源：船舶工程 年份：2010
水下机器人在近水面低速航行时,为了有效克服海浪干扰的作用,提高水下机器人横摇控制的性能,依据解耦控制理论和零航速减摇鳍的工作原理,在水下机器人水平面运动耦合模型的基...
[期刊论文] 作者：金鸿章,潘立鑫,邹艾利,
来源：大连海事大学学报 年份：2004
为解决水面机器人近水面低航速时的横摇控制问题,基于零航速减摇鳍工作原理和模糊控制理论,建立水平面运动模型解耦后的等价横摇模型并对其进行降阶处理,采用模糊PID控制策略...
[期刊论文] 作者：王宏健,王琳琳,潘立鑫,
来源：大连海事大学学报 年份：2004
为避免参数激励导致船舶出现不稳定横摇,提出有效抑制参数横摇的方法.分析参数激励引起的大幅横摇运动的动力特性,从船舶非线性耦合运动、横浪运动、纵浪上参数激励运动和波...
[会议论文] 作者：凌呼君;曹永军;潘立鑫;,
来源：2006中国控制与决策学术年会 年份：2006
大型火电机组具有控制对象复杂、非线性、大滞后、模型难以建立等特点,用传统的控制方法很难得到最佳的运行效果.而在神经网络建模的基础上,采用多变量广义预测控制策略,具有...
Robust Control Based on Feedback Linearization for Roll Stabilizing of Autonomous Underwater Vehicle
[期刊论文] 作者：潘立鑫,金鸿章,王琳琳,,
来源：China Ocean Engineering 年份：2011
In the case of Autonomous Underwater Vehicle(AUV) navigating with low speed near water surface,a new method for design of roll motion controller is proposed in...
[期刊论文] 作者：金鸿章,潘立鑫,王琳琳,,
来源：控制与决策 年份：2010
潜艇在近水面低航速航行时,为了有效克服波浪干扰力矩的作用,依据仿生翼减摇原理和变结构控制理论,在潜艇非线性模型基础上提出横摇控制器和纵摇控制器的设计方法.该方法以横...
[会议论文] 作者：潘立鑫,凌呼君,曹永军,
来源：2006中国控制与决策学术年会 年份：2006
设计有效的火电厂单元机组机炉协调控制系统是提高热工自动化水平的关键问题.采用广义预测自校正控制,提出了一种新的解耦设计方法,并将其应用于火电厂单元机组的协调控制系统进行仿真研究.仿真结果表明该方法对被控对象的不确定性具有良好的适应性和鲁棒性.......
[期刊论文] 作者：潘立鑫,王胜刚,袁军,王琳琳,,
来源：航天器工程 年份：2021
低轨遥感卫星执行姿态稳定和姿态机动任务时,需要有效克服外部干扰力矩的作用,提高卫星姿态控制的性能,为此文章提出了姿态解耦控制设计。该设计依据解耦控制理论和实际飞轮的工作特性,在卫星运动耦合模型的基础上运用解耦控制方法设计了姿态控制律,将耦合模型......
[期刊论文] 作者：金鸿章,高妍南,潘立鑫,周生彬,,
来源：控制与决策 年份：2011
海洋机器人在近水面低速航行时,由于海浪的作用将产生横摇运动.依据减摇鳍减摇原理和变结构控制理论,针对海浪波浪力作用的特点,在水下机器人横摇解耦模型的基础上,提出一种...
[期刊论文] 作者：詹国华,胡嘉欣,潘立鑫,王秋雁,向邦德,
来源：中国癌症防治杂志 年份：2021
目的 探讨TP53突变型乙型肝炎病毒(hepatitis B virus,HBV)相关性肝细胞癌(hepatocellular carcinoma,HCC)的肿瘤免疫微环境特征.方法 收集2018—2019年广西医科大学附属肿瘤医院肝胆外科手术切除的38例HCC患者活体组织标本及其配对癌旁组织标本,提取组织DNA,并......
[期刊论文] 作者：刘昊天,徐剑锋,潘立鑫,王秋雁,向邦德,钟鉴宏,
来源：中国癌症防治杂志 年份：2022
近年来，随着对肝癌发生的免疫调节分子机制的深入探究，microRNAs（miRNAs）被证明可作为致癌或抑癌基因参与肝癌相关基因表达的调控，进而在肝癌细胞的增殖、迁移、侵袭和耐药性等方面发挥重要作用。本文就近年来miRNAs在肝癌诊断、预后、治疗及耐药中的作用机制和临床......
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