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[期刊论文] 作者：黄延枫,潘锐晖,陈国庆,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2013
以四旋翼为控制对象,本文设计了一种基于直接数字串级控制系统的四旋翼控制方案。该方案使用MPU-6050整合性6轴运动处理组件,采用串级PID算法控制飞行器的稳定,并通过数据逻...
[期刊论文] 作者：黄延枫,连献来,李涛,陈国庆,潘锐晖,,
来源：信息与电脑(理论版) 年份：2013
以无副翼飞行器为控制对象,本文设计了一种基于低通滤波PID算法的无副翼控制方案。该方案使用l3g4200d三轴陀螺仪,以STM32f103微处理器为控制核心,采用PID算法对数据进行处理...
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