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[期刊论文] 作者：李超,吕昊,刘成,梁伟,焉诗萌,
来源：造船技术 年份：2020
垫块蓝油拂配质量与船舶主机等设备的工作稳定性相关,在船舶设备装配期间应对蓝油拂配质量进行检测,以确保装配环节满足工艺要求。采用机器视觉方法对船舶垫块蓝油拂配质量进...
[期刊论文] 作者：郭海平,周荣富,张然,谢静远,焉诗萌,
来源：机电设备 年份：2021
通过对船舶小组立产线中机器人焊接系统的技术水平分析,研究小组立产线的科学排产、节拍控制和工艺匹配等技术,论证机器人船体小组立自适应控制方法对比和结构件特征参数化定义技术,分析视觉识别和路径规划作业后处理技术方法,并进行实验论证,为船体小组立生产......
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