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[期刊论文] 作者：焦宗夏,
来源：北京航空航天大学学报 年份：1997
论述了液压能源管路网络系统的建模，着重建立了液体输管路及有关元件的传递矩阵，并给出了如何用特性阻抗法对系统进行求解，最后对飞机液压能源管路系统的动态特性进行了仿真，并指......
[期刊论文] 作者：焦宗夏,
来源：液压与气动 年份：2018
飞机电液动力控制与作动系统的主要功能是进行二次能源动力传输分配与作动执行,按预定的任务完成飞机的飞行控制与操纵。“发动机是飞机的心脏,电液动力控制与作动系统就是血...
[会议论文] 作者：焦宗夏,
来源：中国航空学会控制与应用第九届学术年会 年份：2000
综述了静液传动二次调节原理的研究和应用状况，着重研究了一种典型的基于静液传动二次调节原理的速度控制系统的基本特性，发现油源的动态特性对其影响不大，而负载的变化则对其产......
[期刊论文] 作者：焦宗夏,路甬祥,
来源：机械工程学报 年份：1996
提出了一种新型的适合于工程应用的直接寻优法－－旋转矢量法，特点适用地求解具有复杂约束的非线性寻优问题，通过矢量绕目标值较低的端点的旋转和矢量的不断缩短，逐渐收敛到最优点。......
[会议论文] 作者：焦宗夏,王文杰,
来源：中国航空学会控制与应用第七届学术年会,中国系统仿真学会仿真器第四届学术年会 年份：1996
液压能源系统的动态特性对整个液压伺服系统有重要影响，该文对与油源系统有关的元件进行了建模，并提出了液压能源系统动态性能描述的依据，给出了油源系统的动态数学模型，最后对某......
[期刊论文] 作者：李树立,焦宗夏,,
来源：液压与气动 年份：2005
根据液压加载系统对摆动液压马达的要求,在给出双叶片摆动液压马达泄漏公式的基础上进行了精确计算与实验验证,并介绍了控制泄漏变化的手段。计算及实测结果表明,摆动液压马...
[期刊论文] 作者：李树立,焦宗夏,,
来源：机床与液压 年份：2006
液压流体脉动对液压系统的性能与可靠性影响很大。为了减小甚至消除液压流体脉动，各国学者在这方面做了大量工作，提出了各种主动及被动消振策略，取得了很好的消振效果。本文介绍......
[期刊论文] 作者：李洋,焦宗夏,,
来源：机械工程学报 年份：2016
多电技术成为了飞机未来发展的一大趋势,是当下研究的热点,功率电传电静液作动系统是其核心技术之一。目前已有的或是正在研发的电静液作动器,主要采用旋转伺服电机驱动轴向...
[期刊论文] 作者：曹锋,焦宗夏,,
来源：工程力学 年份：2007
利用矩阵论、能量法、卡氏第二定理和微积分的知识推导出了双轴椭圆柔性铰链设计计算公式,并用有限元分析方法对所推导的公式进行了验证.实际应用和ANSYS软件分析的结果表明...
[期刊论文] 作者：李树立,焦宗夏,,
来源：润滑与密封 年份：2006
在工程实际需求的基础上，将静压支承技术应用在摆动马达结构设计中，设计了静压支承摆动液压马达。考虑马达轴向间隙形成的节流液阻以及转速和油温变化对静压支承的影响，推导了相......
[期刊论文] 作者：李波,焦宗夏,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2007
飞机地面滑跑时通过起落架系统与地面相互作用，由于作用于飞机的力和力矩的变化，起落架将产生一定的缓冲，从而导致飞机滑跑过程中姿态角的改变．为了研究飞机地面滑跑特性，考虑到滑......
[期刊论文] 作者：华清,焦宗夏,
来源：机械工程学报 年份：2003
为了增强负载模拟器的自适应能力以抵抗系统的非线性、时变参数及运动扰动的影响,特提出利用对角回归神经网络(DRNN)与PID的并联进行控制与调节的控制方法.PID保证了系统的初...
[期刊论文] 作者：焦宗夏,华清,
来源：机械工程学报 年份：2003
针对传统控制器自适应能力和鲁棒性差、参数调节繁琐等缺陷,提出了神经网络自适应控制方案,同时针对神经网络控制器计算复杂和稳定性证明缺乏理论依据等不足问题,在传统控制...
[期刊论文] 作者：李成功,焦宗夏,
来源：中国航空学报：英文版 年份：2006
针对航空行业广泛应用的柱塞泵的热力学特性，提出了一种分析和建模的方法。应用能量守恒定律推导并建立了集中参数的航空柱塞泵的热力学模型，并针对柱塞泵的内部结构进行了较详......
[期刊论文] 作者：李波,焦宗夏,,
来源：系统仿真学报 年份：2007
飞机防滑刹车控制的关键是控制机轮的滑移率,为了使机轮工作在最佳滑移率,得到最大结合系数,提出了一种基于滑移率控制的防滑刹车变结构控制律。由于飞机滑跑时的真实速度很难测量,为此采用广义卡尔曼滤波器得到飞机刹车系统非线性模型的状态估计,状态估计值作......
[期刊论文] 作者：李丰羽,焦宗夏,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2013
飞机在起飞和着陆过程中刹车系统工作的可靠性和效率的提高,对提升整个飞行周期的安全性有着重要的意义.针对不同的跑道状况(干、湿等)、跑道材质(沥青、软土)或温度等条件下...
[会议论文] 作者：曹锋,焦宗夏,
来源：2006航空宇航科学与技术全国博士生学术论坛 年份：2006
本文利用矩阵论、能量法、卡氏第二定理和微积分的知识推导出了双轴直圆柔性铰链设计计算公式,并用有限元分析方法对所推导的公式进行了验证.ANSYS软件分析的结果表明了本文...
[会议论文] 作者：焦宗夏,赵岗,
来源：中国航空学会控制与应用第八届学术年会 年份：1998
对于一段典型空间管道一般可以建立其十四方程的模型，其中四个方程是含有泊松流固耦合的，它是模态分析模型建立的关键，其余十个方程与管道本身的扭转及弯曲有关，其流固耦合体现在......
[会议论文] 作者：李昆,焦宗夏,
来源：中国航空学会第九次飞行器控制与操纵学术交流会 年份：2001
本文提出了在Linux下进行多机电系统并行仿真的一种方法.Linux具有开放、稳定、实时性强等优点,发展迅速.通过建立并发服务器,选择合适的协议,保证仿真的快速和可靠.最后建立...
[期刊论文] 作者：李成功,焦宗夏,,
来源：Chinese Journal of Aeronautics 年份：2006
针对航空行业广泛应用的柱塞泵的热力学特性,提出了一种分析和建模的方法。应用能量守恒定律推导并建立了集中参数的航空柱塞泵的热力学模型,并针对柱塞泵的内部结构进行了较...
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