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[学位论文] 作者：焦灵侠,,
来源： 年份：2010
倒立摆控制系统是检验控制算法的一个典型的对象,其中倒立摆摆杆级数的增加和其控制算法的更新都是倒立摆控制系统的重要研究内容。倒立摆系统本身是一个多变量、非线性、强...
[期刊论文] 作者：焦灵侠,,
来源：电子测试 年份：2016
本系统设计的是皮带运输机的温度与烟雾监控系统,在皮带运输机工作过程中,对其进行两点温度监控与烟雾监控。在轴承和矿井的环境中各设有一个温度传感器,用于测量其温度,在皮...
[期刊论文] 作者：焦灵侠,,
来源：现代信息科技 年份：2019
本文研究的是小区的安防系统的设计,根据小区的安防系统设计的功能要求,对智能小区的安防系统整体方案进行了研究,对系统硬件元件进行了选型及设计。其中主要部件传感器,考虑...
[期刊论文] 作者：焦灵侠,,
来源：电子制作 年份：2019
水库监控系统是合理利用水资源和水利调度的专业控制系统。本课题采用西门子PLCS7-200系列的中央处理器作为控制器,进行数据的分析和处理,利用组态软件进行水库站点信息如温...
[期刊论文] 作者：焦灵侠,
来源：电子测试 年份：2019
《运动控制系统》是自动化和电气工程类专业的核心课程,也叫电力拖动自动控制系统、自动控制系统,它是理论联系实践的一门经典课程。针对该课程的特点,本文从理论教学和实验...
[期刊论文] 作者：焦灵侠,,
来源：电子测试 年份：2015
本文以培养学生创造性思维为目标，优化教学内容，结合现代化教学手段，理论联系实践，增加基础性实验，提高学生学习能力和综合能力，在非电类专业电工及电子技术教学改革中做了一些尝试......
[期刊论文] 作者：焦灵侠,
来源：电子测试 年份：2015
高炉炉顶煤气余压回收透平发电装置（TRT），是利用高炉煤气的特性来实现二次能源再生的一种新型装置。本课题通过建立高炉TRT控制系统的动态数学模型，设计了基于模型的模糊PID控制......
[期刊论文] 作者：焦灵侠,,
来源：电子设计工程 年份：2012
倒立摆系统是一种典型的控制系统模型，能够将实际与理论相结合，可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题，设计模糊控制器控......
[期刊论文] 作者：焦灵侠,张荷芳,,
来源：电子设计工程 年份：2009
倒立摆系统是多变量、非线性、强耦合的控制系统。采用模糊控制理论研究二级倒立摆控制问题。运用最优控制方法设计融合函数以降低模糊控制器的维数。减少模糊控制规则数，进而......
[期刊论文] 作者：任海波, 焦灵侠, 郭敏,,
来源：电子测试 年份：2017
针对自行武器上已装备的GIS、GPS和INS系统存在坐标系统不统一,且无转换参数的问题。本文利用GIS、GPS和INS各自的特点,提出获得多个检测点分别在北京54坐标系和WGS-84坐标系...
[期刊论文] 作者：焦灵侠,任海波,郭敏,,
来源：电子设计工程 年份：2012
倒立摆系统作为一种典型的实验装置，它具有高阶次、非线性、不稳定、多变量、强耦合等特点，可以很好的验证控制理论，并且与工程中的控制对象具有类似的结构。文中采用模糊控制研......
[期刊论文] 作者：李艳芳,徐晓霞,焦灵侠,
来源：电子测试 年份：2020
自动控制理论课程具有理论性强、难以分析计算的特点,结合本校学生基本情况,本文针对课程的特点,采用引入MATLAB仿真软件教学作为课堂授课的一个亮点。教学改革实践结果表明,...
[期刊论文] 作者：杨丽娟,杨艳霞,焦灵侠,
来源：电子测试 年份：2020
工程科技人才的迫切需求,要求大力改革课程体系和教学形式,作者结合教学实践,让《电气设备与PLC控制》课程以强化工程实践能力、工程设计能力和工程创新能力为核心,着力推动...
[期刊论文] 作者：郭敏,任海波,焦灵侠,胡鑫,,
来源：电子设计工程 年份：2012
针对传统高炉TRT顶压控制系统的不足,提出一种基于FPGA实现的系统设计方法,以EP2C35 FPGA作为主控芯片,采用模块化的设计思想,实现了高炉顶压的模糊自适应PID控制。实验结果...
[期刊论文] 作者：任海波, 郭敏, 焦灵侠, 周杨, 杨燕,,
来源：火炮发射与控制学报 年份：2017
针对在某火炮电机调速系统调试的过程中,需对其多项高速变化的参数进行实时监测的问题,从实际的工程应用出发,设计了电机调速系统监测软件。通过采用VC++6.0和Measurement St...
[期刊论文] 作者：徐晓霞,焦灵侠,胡晓霞,张妮,
来源：电子测试 年份：2020
针对《模拟电子技术》课程常规教学模式在教学内容安排、教学方法使用、教学效果考核三方面存在的问题与缺憾,本文提出了以MOOC(慕课)为载体、以任务为驱动的“模拟电子技术...
[期刊论文] 作者：李瑞,郭迎,张妮,胡晓霞,焦灵侠,
来源：电子测试 年份：2021
无人机已经是街头巷尾随处可见的电子产品,大疆公司生产的无人机已经被广泛应用,既有玩具型的航拍无人机也有搭载各种专业功能设备的特殊用途无人机,而且已经做到了最高性价比.但是很少有专门针对大学生教学环节应用的软硬件兼顾的,可从底层开始DIY的无人机套装......
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