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[期刊论文] 作者：汪苏,焦茂强,李晓辉,,
来源：焊接技术 年份：2009
在分析了埋弧焊中焊枪姿态对焊接质量和焊缝成形影响的基础上，建立了焊缝焊枪的统一模型，并成功地将其应用于相贯线埋弧焊缝中，这样可以有效地减少相贯线埋弧焊接机器人控制过程......
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