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[学位论文] 作者：熊仕琦,
来源：南昌航空大学 年份：2023
随着科技的进步,采摘机器人各个部分的系统也日益完善。其中,机器人视觉定位系统的设计很大程度影响了其工作效率,尤其是在目标检测速率、采摘果实的准确率还有对于采摘目标环境的适应度上。本次研究的主要内容是基于卷积神经网络的油茶果定位系统研究。利用双......
[期刊论文] 作者：熊仕琦,王长坤,熊璐康,
来源：计算机系统应用 年份：2022
随着科技的进步,采摘机器人各个部分的系统也日益完善.其中,机器人视觉定位的系统设计很大程度影响了其工作效率,尤其是在目标检测速率、采摘果实准确率以及采摘目标环境适应度方面.本次研究提出利用双目立体视觉系统获取油茶果目标图像,并采集计算深度信息,制......
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