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[期刊论文] 作者:钟谱华,张征方,熊佳远, 来源:控制与信息技术 年份:2021
重载列车吨位大、运行线路复杂,自动驾驶操纵曲线规划不合理时容易出现冲动大、速度波动、手柄调节频繁等问题,会影响行车安全.为此,文章提出一种重载列车自动驾驶操纵曲线规划方法,其通过跟随启发式诱导曲线并依据性能指标择优的方式,筛选出单次迭代过程中最优......
[期刊论文] 作者:熊佳远, 周文勇, 刘红强, 饶万勇, 罗璇,, 来源:大功率变流技术 年份:2017
为确保电力电子牵引变压器(PETT)后期维护的方便、快捷,在结构设计过程中引入可维护性思想,提出了基于虚拟维护的PETT结构优化设计方法。首先,依据维护频率选择经常维护的器...
[期刊论文] 作者:何海兴,白金磊,杜凯冰,熊佳远,蔡君祯,陈飞, 来源:机车电传动 年份:2021
针对驾驶货运机车劳动强度大和操纵难等问题,提出一种分场景的目标曲线规划方法,设计专家系统比例积分微分(Proportion Integral Differential,PID)控制算法,实时跟随并迭代优化目标曲线,实现了货运机车自动驾驶(Automatic Train Operation, ATO)功能。针对试验......
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