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[期刊论文] 作者：於双飞,杨怀斌,孔凡国,熊力东,,
来源：机电工程技术 年份：2019
目前水域的环境问题日益突出,而传统的水上漂浮垃圾的清理方式主要以人工打捞为主,但这种方式成本高,效率低,难以满足当前日益突出的水面清洁需求。为了解决水面自主清洁机器人对目标的识别问题,提出了一种针对水面漂浮物的视觉检测方法。首先选择合适的颜色空......
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