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[期刊论文] 作者：冯志刚, 李泷杲, 熊天辰, 江一帆,,
来源：航空科学技术 年份：2018
描述了一种利用机器视觉技术的工业机器人定位系统,可用于飞机小型零部件的装配定位和复合材料胶结部件的加压保压等作业。系统利用双目相机对目标工件上的反射靶标进行测量,...
[期刊论文] 作者：田清廉,熊天辰,黄翔,李泷杲,郝龙,,
来源：航空制造技术 年份：2021
针对目前铆钉孔特征提取方法的限制多、自动化程度低等问题，提出了一种基于散乱点云的铆钉孔自动识别与特征参数提取算法。通过每个点的k邻域点分布情况提取点云边界点，利用欧式距离聚类对其进行分割得到属于不同边界特征的点云块，随后依据椭圆拟合结果提取铆钉孔......
[期刊论文] 作者：杨角龙, 黄翔, 李泷杲, 熊天辰, 赵子越,,
来源：航空制造技术 年份：2019
针对飞机蒙皮数控加工时需要精确修配量的问题,提出了一种基于扫描线点云的飞机蒙皮修配量提取方法。首先对点云进行分块处理并通过点到拟合平面的距离提取每条扫描线的边界...
[期刊论文] 作者：王佳月,陈帮静,熊天辰,朱宝玉,陈佳昀,韩晓霞,
来源：科教文汇 年份：2021
在乡村振兴背景下,发挥教师文明乡风建设者、新时代新思想传播者、乡村培训推动者等社会角色的功能,能极大地推动乡村建设。纵观近年来的社会现状,乡村教师逐步沦为乡村社会...
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