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[学位论文] 作者：熊春山,
来源：华中理工大学 华中科技大学 年份：2000
多传感器数据融合技术已获得越来越广阔的应用.该文以基于数据融合的多传感器装配机器人为研究对象,从多个方面研究了提高其精度、可靠性与安全性的算法与技术;讨论了多传感...
[期刊论文] 作者：熊春山,王敏,
来源：仪表技术与传感器 年份：2000
讨论了一种新型的基于超声波测距的高精度三维定痊定向系统的原理与设计。这种三维定位定向系统采用波头计数与零交叉点检测的方法来提高超声波测距精度，并通过三角形方法来实......
[期刊论文] 作者：熊春山,盛翊智,
来源：微型计算机 年份：1995
本文首先指出了ＢＯＲＬＡＮＤ公司的软件产品ＳＩＤＥＫＩＣＫ软件存在着编程缺陷，然后讨论了这些缺陷的具体表现和原因，最后介绍了解决这些缺陷的方法。...
[期刊论文] 作者：熊春山,杜江洪,
来源：计算机工程 年份：2000
讨论在ＶｏＤ系统中Ｉｎｔｅｒｎｅｔ代理服务器方案与设计，提出在ＶｏＤ中采用Ｉｎｔｅｒｎｅｔ网络层代理服务方式，网络层代理具有支持Ｉｎｔｅｒｎｅｔ未知与来出现服务的优点，并且对用户透明，安全性高，给出了ＩＰ变换源端口代理的原理，采用了环形......
[期刊论文] 作者：熊春山,黄心汉,
来源：计算机工程 年份：2000
详细讨论了ＡＲＰ协议的安全缺陷，讨论了基于ＡＲＰ改向的中间人攻击方式。工作于网络数据链路层的交换设备使得一个节点的主机不能窃听到其它节点主机之间的数据通信人而提高整个数据网络......
[期刊论文] 作者：熊春山,黄心汉,
来源：机器人 年份：2000
图像处理给出工件的形心在图像的位置与姿态，利用本文提出了一种简单与高精度的映射算法，求出形心在机器人参考坐标的位置，引导超声波距离测量仪测量到工件的正上方测量工件的深......
[期刊论文] 作者：熊春山,黄心汉,
来源：计算机工程与应用 年份：2000
文章讨论了解决Ｉｎｔｅｒｎｅｔ地址不够用的网络层代理服务器的设计问题，给出了ＩＰ伪装源端口代理的原理，提出了采用环形列表法实现正、反代理变换。在设计代理服务器时，讨论了１００Ｍ ＰＣＩ总线以太网卡的开......
[期刊论文] 作者：熊春山,黄心汉,
来源：华中理工大学学报 年份：2000
给出离散控制系统闭环脉冲传递函数Ｇ（Ｚ）的极点不全位于Ｚ平面单位圆内的一个非常简洁的判据，利用这个判据，可以很方便地判断出一类离散控制系统不稳定，所得结论简洁，计算简单，易于实际控......
[期刊论文] 作者：熊春山，盛翊智,
来源：计算机应用研究 年份：1996
在ＵＣＤＯＳ３．１的软件中提供了随机抓取ＶＧＡ／ＴＶＧＡ图像的功能，但是，实际的使用效果不佳，对２５６色的ＶＧＡ／ＴＶＧＡ图像，ＵＣＤＯＳ３．１不能正确随机抓取。本文首先提出了一种有效地确定ＶＧＡ／ＴＶＧＡ图像像素存放方式的方法，然后介绍了随机抓取ＶＧＡ／ＴＶＧＡ图像的技术，最后简单讨论了ＶＧＡ／ＴＶＧＡ的图像特技。......
[期刊论文] 作者：熊春山,黄心汉,王敏,
来源：机器人 年份：2001
传统的定位方法要求标定出摄像机的内外参数，本文基于直接将图像坐标映射到机器人参考坐标的“黑箱”思想，提出了末端执行器到机器人参考坐标系的一个恒定旋转矩阵．使用恒定旋转......
[期刊论文] 作者：熊春山,黄心汉,王敏,
来源：计算机工程 年份：2000
详细讨论了ＡＲＰ协议的安全缺陷，讨论了基于ＡＲＰ改向的中间人攻击方式．工作于网络数据链路层的交换设备使得一个节点的主机不能窃听到其它节点主机之间的数据通信从而提高整个数据网络的......
[期刊论文] 作者：熊春山,黄心汉,王敏,
来源：计算机工程与应用 年份：2000
文章讨论了解决Internet地址不够用的网络层代理服务器的设计问题,给出了IP伪装源端口代理的原理,提出了采用环形列表法实现正、反代理变换.在设计代理服务器时,讨论了100M P...
[期刊论文] 作者：熊春山,王敏,彭刚,黄心汉,
来源：仪表技术与传感器 年份：2000
讨论了一种新型的基于超声波测距的高精度三维定位定向系统的原理与设计。这种三维定位定向系统采用波头计数与零交叉点检测的方法来提高超声波测距精度 ,并通过三角形方法来...
[期刊论文] 作者：熊春山,彭刚,黄心汉,王敏,
来源：自动化仪表 年份：2001
讨论了一种新型的基于超声测距的高精度三维定位系统的原理与设计。该定位系统采用波头计数与零交叉点检测的方法来提高超声测距精度，并通过三角形方法来实现三维定位。这种三维定位系统具有精度高、成本低、易于安装、体积小、抗电磁干扰能力强、对光线不敏感、......
[期刊论文] 作者：熊春山,黄心汉,王敏,彭刚,
来源：机器人 年份：2000
图像处理给出工件的形心在图像的位置与姿态 ,利用本文提出了一种简单与高精度的映射算法 ,求出形心在机器人参考坐标的位置 ,引导超声波距离测量仪测量到工件的正上方测量工件的深度数据 .融合图像处理给出的形心的位置与姿态和超声波测量得到工件深度数据 ,获......
[期刊论文] 作者：彭刚,黄心汉,熊春山,王敏,
来源：电子技术应用 年份：2000
介绍基于超声波测距技术的6自由度3－D输入设备的设计原理.采用检测渡越时间的方法,结合自动增益控制(AGC),自适应可变阈值技术和温度补偿技术,提高距离检测精度.经过空间解析...
[期刊论文] 作者：彭刚,黄心汉,王敏,熊春山,
来源：高技术通讯 年份：2002
提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取方法。介绍了运动目标的跟踪原理 ,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制 ,跟踪运动的目标。利用视...
[期刊论文] 作者：熊春山,黄心汉,王敏,付予力,
来源：华中理工大学学报 年份：2000
给出了离散控制系统闭环脉冲传递函数G(z)的极点不全位于z平面单位圆内的一个非常简洁的判据 ,利用这个判据 ,可以很方便地判断出一类离散控制系统不稳定 .所得结论简洁 ,计...
[期刊论文] 作者：史晓楠,熊春山,倪慧,王丹,
来源：电信科学 年份：2022
5G XR(extended reality,扩展现实)及多媒体增强是5G-Advanced网络中非常重要的业务场景,随着用户对新兴的新媒体服务的需求逐渐增长,网络需要针对XR等多媒体业务做出相应的增强.主要介绍了XR及增强多媒体的主要业务场景,包括沉浸式虚拟现实、增强现实、基于混......
[期刊论文] 作者：王敏,王万俊,熊春山,黄心汉,
来源：华中科技大学学报 年份：2001
提出了一种基于多传感器数据融合的故障诊断系统框架，给出了故障诊断融合技术的详细算法和提高系统柔性与开放性的方法，以及与其他故障诊断方法相融合的方法与算法.提出的基于......
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