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[学位论文] 作者：熊林欣,,
来源： 年份：2014
目标跟踪是计算机视觉研究领域的重要课题，应用范围广阔。传统的视频跟踪往往不能很好地处理目标遮挡、光照变化等复杂问题。引入Kinect摄像机同时获得的视频和深度信息，即RGB-......
[期刊论文] 作者：范青武,茅雪涛,熊林欣,刘天奇,,
来源：机器人技术与应用 年份：2010
本文简要描述＂实验之星＂技术挑战机器人的硬件平台结构,着重针对2010全国机器人大赛及ROBOCUP公开赛中机器人武术擂台赛技术挑战项目进行策略分析。从实际的比赛结果看,＂实验之......
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