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[期刊论文] 作者:高誉, 熊梦彪, 徐占远,, 来源:科技经济导刊 年份:2004
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[期刊论文] 作者:高誉 熊梦彪 高波 花江雨 匡杜坤, 来源:科学与财富 年份:2021
摘 要:本设计基于SLAM理论研究室内机器人的全向动图及其动态建图。机器人使用激光雷达检测环境,自主绘制未知环境地图,并在自主导航行驶路线时避开障碍物。同时为了应对复杂环境下机器人移动全向运动的问题,设计麦克纳姆轮模型实现机器人在平面内做出任意方向平移......
[期刊论文] 作者:熊梦彪, 高誉, 周龙丽, 陈佳音, 黄康辉,, 来源:科技经济导刊 年份:2004
本项目旨在让大量的终端传感器终端通过MCU单片机或者树莓派等微控制器,诸如ESP8266和ZigBee网关的无线模块用于通过诸如WIFI的无线通信方法形成传感器节点接入网络。利用TCP...
[期刊论文] 作者:熊梦彪,高誉,周龙丽,陈佳音,黄康辉,, 来源:数字通信世界 年份:2019
本文基于NodeMcu模块结合了MQTT协议设计了一种物联网网关节点的设计。该节点可作为各类传感器网络接入互联网的网关,使得传感网中的各个传感器节点可以采用较低功耗的局域网传输方案,如蓝牙、ZigBee等。在整个网络中只有网关节点作为整个传感器网络的中转站使......
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