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[学位论文] 作者：熊琦玮,
来源：湖南大学 年份：2016
随着我国公路建设的快速发展与车辆数量的日益增加,道路交通事故数量也在高速上升。我国路况复杂,交通事故经常事发突然,由于驾驶员来不及反应,或驾驶员注意力不够集中,不能...
[期刊论文] 作者：宋晓琳,熊琦玮,曹昊天,,
来源：湖南大学学报(自然科学版) 年份：2016
针对已有的车辆碰撞预警系统中车辆轨迹预测的误差较大问题,提出了一种基于DGPS和车载传感器的车辆轨迹预测方法,并采用扩展卡尔曼滤波,实现车辆位置的实时估计;提出了基于等...
[期刊论文] 作者：熊琦玮,彭再武,石魏,罗宏亮,王澍龙,
来源：客车技术与研究 年份：2020
针对现有车速计算方法精度不高、波动大的问题,研究基于车速信号的车辆纵向速度卡尔曼滤波估计算法,并实现该算法在整车控制器中的应用。仿真和实车试验表明,该卡尔曼滤波车...
[期刊论文] 作者：葛敏,石魏,彭再武,罗宏亮,熊琦玮,张展展,
来源：客车技术与研究 年份：2021
针对某纯电动客车在车速20 km/h左右时传动系统异响问题,通过传动系统部件替换排查来确定故障部件为减速箱,通过整车与台架测试制定了下线测试标准。...
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