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[期刊论文] 作者：严中清, 熊磊翔, 余海勇, 吴斌,,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：2018
为降低劳动成本、提高生产效率,设计了枪弹自动包装线上木箱码垛控制系统。采用直角坐标码垛设计思想,由X/Y/Z三个步进轴构成空间直角坐标,配合传输线的S轴(三相异步电机)完...
[期刊论文] 作者：熊磊翔,诸洪,余海勇,钟顺金,虞波,,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：2017
该文提出了一种基于智能相机的机器人抓取系统,采用图像处理算法对相机捕获到的图像使用模板匹配、边缘查找及坐标变换,得到工件在机器人坐标系的位置和姿态,通过串口将处理...
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