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[学位论文] 作者：熊雕,,
来源：武汉理工大学 年份：2015
多视点物像标定和三维特征提取是三维重建过程中重要的两个步骤。多视点物像标定是通过相机从多个视点采集已知部分信息的三维场景(例如棋盘标定板)的图像,利用一定的相机成...
[学位论文] 作者：熊雕,
来源：浙江海洋大学 年份：2015
船舶爬壁机器人可替代人工完成船体检测、喷漆、除锈等任务,能够提高工作效率,降低高空作业风险,还能够在人力不便到达的特殊环境中工作。船舶爬壁机器人工作过程要求既稳定...
[期刊论文] 作者：熊雕,刘玉良,,
来源：机电工程 年份：2015
针对机器人壁面上运动的稳定性问题,对永磁履带式爬壁机器人的结构特点和壁面受力进行了分析。为了便于受力分析,提出了载荷分布系数的新定义,建立了爬壁机器人的静力学模型...
[期刊论文] 作者：熊雕,陈庭勋,
来源：现代电子技术 年份：2013
直流稳压电源是电子设计中最基本的供电设备之一。在此以方便使用为目标，通过DC—DC变换电路，将单节锂电池提供的低电压升高至所需要的电压值，同时，采用MSP430低功耗单片机构成数......
[期刊论文] 作者：熊雕,刘玉良,欧阳浩敏,,
来源：浙江海洋学院学报(自然科学版) 年份：2014
类人机器人全能运动包括不同粗糙平面上的快速行走、越障、踢球、格斗等,稳定性是上述运动的关键环节。本文从分析机器人关节角与零力矩点（ZMP）的关系入手,研究提高机器人运动......
[期刊论文] 作者：叶继英,沈晓群,姚齐国,熊雕,,
来源：佳木斯大学学报(自然科学版) 年份：2015
对卷绕系统中的收放卷张力控制原理进行了详细的分析,针对张力的控制,提出了三种实用的解决方法,即应用张力传感器、超声波模块以及伺服电机,实现料带收放卷时的速度恒定,提...
[期刊论文] 作者：姚齐国, 刘玉良, 叶继英, 熊雕,,
来源：中国水运 年份：2015
结合我校船舶与海洋工程全日制硕士专业学位研究生的培养实际情况，分析了专业硕士培养存在的问题。阐明了课程建设对专业硕士培养质量的重要性，并以《机电一体化技术》课程为例......
[期刊论文] 作者：杨苗军,胡佳文,金华园,熊雕,,
来源：微型机与应用 年份：2012
采用重力加速度传感器及线性电阻角度传感器来检测摆动时平板及摆杆角度的变化，利用拨码开关可控制预设功能，单片机根据摆杆与重垂线之间的摆角计算出平板的旋转方向及角度，从而......
[期刊论文] 作者：姚齐国,刘玉良,叶继英,熊雕,
来源：福建电脑 年份：2015
结合《机电一体化技术》课程中的电梯控制,较详细地介绍了项目教学法的实施过程和学生的收获,并分析了其应用前景,以及由此产生对项目教学法的进一步思考。本文对项目教学法...
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