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[学位论文] 作者:熊鹏鹏,, 来源:吉林大学 年份:2004
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[学位论文] 作者:熊鹏鹏, 来源:上海应用技术大学 年份:2021
[期刊论文] 作者:熊鹏鹏, 何池全,, 来源:园林 年份:2018
近年来,随着城市化、工业化及农业化学用品的过量使用,已经对环境造成了严重的破坏并威胁到了人类的生存和健康。其中重金属引起的土壤污染已经成为了一个严重的环境问题,备受人......
[期刊论文] 作者:付泽民,王志进,熊鹏鹏,, 来源:制造技术与机床 年份:2021
针对不规则压件产品人工抽检效率低下且易视觉疲劳等问题,提出了一种基于HALCON视觉软件的压件多特征多重检测方法。该方法根据压件轮廓的多个特征,利用图像灰度化和形态学处理,采用灰度拉伸算法、迭代阈值算法等提取和分割轮廓,并对分割后的轮廓特征进行属性判......
[期刊论文] 作者:石正驰, 何池全, 熊鹏鹏, 程雪,, 来源:上海大学学报(自然科学版) 年份:2018
以蓖麻(Ricinus communis)盆栽为材料, 通过设置不同重金属污染处理组(Cd0Zn0,Cd1Zn0, Cd1Zn100, Cd1Zn500, Cd1Zn1000), 研究添加无机肥和菌渣对土壤理化性质的影响, 以探讨...
[期刊论文] 作者:付泽民,余奇,熊鹏鹏,王志进,赵志繁, 来源:机床与液压 年份:2021
为解决六自由度机械臂在工作空间中的路径规划问题,提出一种改进的人工势场法与快速随机搜索树(RRT)算法相结合的规划方法。以发那科M-20iA工业机器人作为研究对象,选取其各连杆D-H参数并创建坐标系,分析其正运动学问题。然后采用包围球包络障碍物、圆柱体包围......
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